[实用新型]腐竹自动抓取放置机构

权利要求书

1.一种腐竹自动抓取放置机构，其特征在于，包括传送组件，传送组件用于输送包装盒，传送组件与放料组件相连，放料组件包括放料架体、组合秤以及抓取放置组件，组合秤固定在放料架体上，组合秤的出料口设置在抓取放置组件上方；抓取放置组件包括多轴机械手，多轴机械手与放置杯相连，组合秤的出料口掉落的腐竹可进入放置杯内，多轴机械手可将放置杯内的腐竹放入包装盒内。

2.如权利要求1所述的腐竹自动抓取放置机构，其特征在于，放置杯包括可打开或关闭的上盖和侧盖，当放置杯竖直在落料斗下方准备接腐竹时，放置杯的上盖打开，腐竹可掉落至放置杯内；当放置杯内装有腐竹时，上盖关闭，机械手将放置杯移动至包装盒上方且水平放置，然后打开侧盖即可将放置杯内的腐竹放置在包装盒内。

3.如权利要求2所述的腐竹自动抓取放置机构，其特征在于，放置杯的上盖与放置杯相铰接，上盖与上盖驱动气缸相连，上盖驱动气缸通过伸缩可带动上盖打开或关闭。

4.如权利要求3所述的腐竹自动抓取放置机构，其特征在于，上盖上设置有铰接部和上盖驱动臂，铰接部与放置杯的上杯口外壁相铰接，驱动臂与铰接部相连且向远离上盖的方向延伸，上盖驱动臂的端部与上盖驱动气缸相连。

5.如权利要求2所述的腐竹自动抓取放置机构，其特征在于，放置杯的底部设置有侧盖驱动装置，侧盖与侧盖驱动装置相连，侧盖驱动装置驱动侧盖移动以实现侧盖的打开与关闭。

6.如权利要求5所述的腐竹自动抓取放置机构，其特征在于，侧盖包括杯体部和侧盖驱动臂，杯体部的下端向下延伸以形成侧盖驱动臂，侧盖驱动装置的输出轴与侧盖驱动臂相连，以带动侧盖驱动臂移动，从而实现侧盖的打开与关闭。

7.如权利要求6所述的腐竹自动抓取放置机构，其特征在于，侧盖驱动装置为电机或者旋转气缸。

8.如权利要求1所述的腐竹自动抓取放置机构，其特征在于，组合秤的出料口与摇摆斗的入料口相连，摇摆斗与摇摆气缸相连；摇摆斗的出料口下方设置有两个落料斗，摇摆斗可分别向两个落料斗内输送腐竹；多轴机械手与两个放置杯相连，两个放置杯设置在两个落料斗下方，两个落料斗内的腐竹可掉落至两个放置杯内。

9.如权利要求8所述的腐竹自动抓取放置机构，其特征在于，摇摆斗的上部与摇摆气缸相铰接，摇摆斗的中部的外侧壁与摇摆气缸的输出轴相连，通过摇摆气缸的输出轴的伸缩可使摇摆斗相对于组合秤的出料口旋转，以使摇摆斗可分别向两个落料斗内输送腐竹。

10.如权利要求1所述的腐竹自动抓取放置机构，其特征在于，放置杯的侧壁上设置有固定支柱，固定支柱与放置杯安装板相连，放置杯安装板固定设置机械手的输出端，以实现放置杯与机械手的连接。