[实用新型]一种伺服电动激光切管卡盘主体

权利要求书

1.一种伺服电动激光切管卡盘主体，包括设有左右向和上下向共四个滑槽的前盖，可活动地设于所述前盖前方的四个夹爪，与前盖固定连接设于前盖后方的后盖，其特征在于：还包括设于所述前盖上用于分别驱动四个夹爪作夹紧和张开动作的四套夹持驱动机构，固定设于前盖的后端面上或者后盖的前端面上用于实现数据传输且与四套夹持驱动机构通信连接的无线数传电台，用于所述四套夹持驱动机构及无线数传电台使用时外接电源的通电组件。

2.根据权利要求1所述的伺服电动激光切管卡盘主体，其特征在于：所述通电组件包括配电环和四个电刷；所述四个电刷固定设于所述后盖上，四个电刷的后端均与配电环电连接，四套夹持驱动机构各与一个电刷的前端电连接，无线数传电台与四个电刷中的一个电刷的前端电连接。

3.根据权利要求2所述的伺服电动激光切管卡盘主体，其特征在于：所述配电环包括环体，通过绝缘填充层相互绝缘地固定设于所述环体上的第一导电环和第二导电环；配电环由其第一导电环和第二导电与四个电刷的后端电连接，使用时第一导电环和第二导电外接电源。

4.根据权利要求3所述的伺服电动激光切管卡盘主体，其特征在于：所述配电环还包括一个以上固定设于所述环体上用于防止第一导电环和第二导电环相互接触的绝缘材质的导电环限位件。

5.根据权利要求3所述的伺服电动激光切管卡盘主体，其特征在于：所述电刷包括绝缘壳体，可活动地设于所述绝缘壳体内且后端伸出于绝缘壳体后端面的两个石墨刷头，后端各与一个所述石墨刷头固定电连接且前端向前伸出于绝缘壳体外的两根导电杆，以及设于绝缘壳体内且前端均与绝缘壳体弹性抵接、后端各与一个石墨刷头的前端弹性抵接的两根弹簧；四个电刷各由其绝缘壳体在后盖上固定设置，且各电刷的两个石墨刷头均向后伸出于后盖的后端面并相应与所述配电环的第一导电环和第二导电环接触并电连接，各电刷的两根导电杆的前端均向前伸出于后盖的前端面并通过配设的导线各与四套夹持驱动机构中的一个电连接，四个电刷中的一个电刷的两根导电杆的前端通过配设的导线与无线数传电台具有的电源端电连接。

6.根据权利要求1所述的伺服电动激光切管卡盘主体，其特征在于：所述夹持驱动机构包括夹持驱动电机、减速机、传动齿轮和带齿滑块；所述减速机具有蜗杆；各套夹持驱动机构均设于前盖上，每套夹持驱动机构的驱动电机与减速机传动连接，减速机在前盖的后端面上与前盖相应一个滑槽所在位置相配合处各固定设置一台，减速机的蜗杆向前穿过前盖上设有的四个传动轴通过孔中相应的一个后与传动齿轮固定连接，带齿滑块在前盖的四个滑槽内各可滑动地设置一个，各带齿滑块与相应的一个传动齿轮啮合传动连接；所述四个夹爪在四个带齿滑块的前端面上各固定设置一个；各夹持驱动机构由其夹持驱动电机的电源端与所述通电组件电连接；各夹持驱动机构由其夹持驱动电机与无线数传电台之间RS485或RS232通信连接。

7.根据权利要求6所述的伺服电动激光切管卡盘主体，其特征在于：所述前盖在每个滑槽的前端外侧分别固定设有一个原点调节固定块，在每个原点调节固定块的内侧可位置微调地设有一个原点调节活动活动块；所述带齿滑块的外侧设有与所述原点调节固定块和原点调节活动活动块相配合的台缺。

8.根据权利要求1～7任一所述的伺服电动激光切管卡盘主体，其特征在于：还包括固定设于所述前盖和后盖之间的外周面上的盘体防尘罩。

9.根据权利要求8所述的伺服电动激光切管卡盘主体，其特征在于：所述后盖的中间处设有前后向的通孔；后盖通过配设的安装连接柱与所述前盖固定连接，后盖的通孔的前端外周固定设有导向套，所述导向套向前伸入前盖的中间处设有的中心孔内。