[实用新型]一种伺服电动激光切管卡盘主体

说明书

本实用新型提供一种伺服电动激光切管卡盘主体，包括设有左右向和上下向共四个滑槽的前盖，可活动地设于前盖前方的四个夹爪，与前盖固定连接设于前盖后方的后盖，设于前盖上用于分别驱动四个夹爪作夹紧和张开动作的四套夹持驱动机构，固定设于前盖的后端面上或者后盖的前端面上用于实现数据传输且与四套夹持驱动机构通信连接的无线数传电台，以及用于所述四套夹持驱动机构及无线数传电台使用时外接电源的通电组件。以本实用新型为核心构成的智能伺服电动激光切管卡盘，能显著提高现有同类电驱动卡盘的智能化程度；解决现有同类电驱动卡盘易烧机、夹爪易将补加工工件夹扁或夹碎，以及不能对结构不规整的被加工件有效实施偏心夹持等技术问题。

技术领域

本实用新型涉及激光切管夹管工器具技术领域，具体涉及一种伺服电动激光切管卡盘主体。

背景技术

卡盘是激光切割机生产线上用于夹持被加工工件的必要辅助工具，卡盘包括使用时相互配合的用于夹持被加工件前侧的卡盘（业内称为前卡）以及用于夹持被加工件后侧的卡盘（业内称为尾卡），现有的前卡一般采用气缸作为夹爪的夹持动力源，但采用气缸作为夹持动力源的前卡整体结构复杂，且夹爪的夹持力不易控制，因夹爪的夹持力不易控制又需要加设结构复杂的防止夹爪将被加工件夹扁或夹碎的相应装置，因而使得气动前卡整体结构十分复杂，制造成本高；有鉴于此，近年来采用电机作为夹持动力的前卡应运而生，如授权公告号为CN203664727U的中国专利文献所公开的用于激光切管机的电动式卡盘以及授权公告号为CN210359327U的中国专利文献所公开的一种电动调节卡盘切管装置的前卡盘结构，该两种前卡均以电机为动力，并采用皮带作为电机动力输出件，该两种前卡体型结构较大，传动效率不高。授权公告号为CN105171313B的中国专利文献公开了一种电驱双动全行程卡盘，其能够解决前述两种电动前卡体型结构较大、传动效率不高的问题。但是，前述的电驱双动全行程卡盘在内的电动卡盘（前卡）在工作时，作为夹持动力源的驱动电机通电时夹爪即执行夹持和夹紧动作，夹爪的夹紧力为电机堵转后的夹紧力，由于夹持驱动电机没有相应的运行信息反馈和动作控制，一方面使得驱动电机在长时间夹持工作时由于电流不可控导致驱动电机本身容易出现烧机等故障；另一方面电机对夹爪的行程和夹紧力不能有效控制，容易将被加工件夹扁或夹碎，此外不能有效实施偏心夹持，也即不能对上下向或者左右向形体不规则的被加工件实施有效可靠的同步夹持。

实用新型内容

本实用新型的目的是：对现有电动激光切管卡盘包括电机配电以及夹持驱动机构在内的核心主体部分进行结构改进，提供一种伺服电动激光切管卡盘主体，以解决现有电动激光切管卡盘普遍存在的技术问题。

本实用新型的技术方案是：本实用新型的伺服电动激光切管卡盘主体，包括设有左右向和上下向共四个滑槽的前盖，可活动地设于上述前盖前方的四个夹爪，与前盖固定连接设于前盖后方的后盖，其结构特点是：还包括设于上述前盖上用于分别驱动四个夹爪作夹紧和张开动作的四套夹持驱动机构，固定设于前盖的后端面上或者后盖的前端面上用于实现数据传输且与四套夹持驱动机构通信连接的无线数传电台，用于上述四套夹持驱动机构及无线数传电台使用时外接电源的通电组件。

进一步的方案是：上述通电组件包括配电环和四个电刷；上述四个电刷固定设于上述后盖上，四个电刷的后端均与配电环电连接，四套夹持驱动机构各与一个电刷的前端电连接，无线数传电台与四个电刷中的一个电刷的前端电连接。

进一步的方案是：上述配电环包括环体，通过绝缘填充层相互绝缘地固定设于上述环体上的第一导电环和第二导电环；配电环由其第一导电环和第二导电与四个电刷的后端电连接，使用时第一导电环和第二导电外接电源。

进一步的方案是：上述配电环还包括一个以上固定设于上述环体上用于防止第一导电环和第二导电环相互接触的绝缘材质的导电环限位件。