[实用新型]水泥窑协同处置中螺旋泵天车自动化系统

权利要求书

1.水泥窑协同处置中螺旋泵天车自动化系统，其特征在于：包括行车设备(1)、抓斗(2)、用于采集行车设备(1)和抓斗(2)的运行信息的传感器组(3)以及智能远程操作台(4)，所述抓斗(2)设置于行车设备(1)上，所述行车设备(1)、抓斗(2)与智能远程操作台(4)耦接以受智能远程操作台(4)控制运行，所述智能远程操作台(4)与传感器组(3)耦接以接收行车设备(1)和抓斗(2)的运行信息，所述智能远程操作台(4)耦接有显示器(7)，所述智能远程操作台(4)用于根据行车设备(1)和抓斗(2)的运行信息在显示器(7)上显示行车设备(1)和抓斗(2)的运行状态。

2.根据权利要求1所述的水泥窑协同处置中螺旋泵天车自动化系统，其特征在于：还包括用于采集行车设备(1)以及抓斗(2)运行图像的摄像装置(6)，所述智能远程操作台(4)与所述摄像装置(6)耦接以获取行车设备(1)以及抓斗(2)运行图像，所述智能远程操作台(4)还耦接有监控显示屏(8)，所述智能远程操作台(4)还用于控制监控显示屏(8)显示行车设备(1)以及抓斗(2)运行图像。

3.根据权利要求1所述的水泥窑协同处置中螺旋泵天车自动化系统，其特征在于：还包括无线遥控器(5)，所述行车设备(1)、抓斗(2)耦接有电气控制器，所述电气控制器与智能远程操作台(4)通讯连接，所述无线遥控器(5)用于与电气控制器无线连接以控制行车设备(1)、抓斗(2)运行。

4.根据权利要求3所述的水泥窑协同处置中螺旋泵天车自动化系统，其特征在于：所述行车设备(1)设有用于检测阻碍物信息的防撞雷达(11)，所述防撞雷达(11)与电气控制器耦接。

5.根据权利要求1所述的水泥窑协同处置中螺旋泵天车自动化系统，其特征在于：所述抓斗(2)设有防摇控制卡(21)，所述防摇控制卡(21)与抓斗(2)的变频器耦接以用于减少抓斗(2)抓料、放料时的摇晃程度。

6.根据权利要求1所述的水泥窑协同处置中螺旋泵天车自动化系统，其特征在于：所述抓斗(2)设有倾角传感器(24)，所述倾角传感器(24)与智能远程操作台(4)耦接。

7.根据权利要求1所述的水泥窑协同处置中螺旋泵天车自动化系统，其特征在于：所述抓斗(2)设有用于检测抓斗(2)下方料位高度的料位计(23)，所述料位计(23)与智能远程操作台(4)耦接。

8.根据权利要求1所述的水泥窑协同处置中螺旋泵天车自动化系统，其特征在于，所述行车设备(1)设有用于检测抓斗(2)重量的称重传感器(22)，所述称重传感器(22)与智能远程操作台(4)耦接。

9.根据权利要求1所述的水泥窑协同处置中螺旋泵天车自动化系统，其特征在于，所述智能远程操作台(4)还包括：

模式选择模块(41)，用于接收模式选择信息，选择预置的工作模式，其中，工作模式包括正常操作模式以及自动模式；

自动运行模块(42)，用于在自动模式下，根据预置的取料坐标、放料坐标，控制行车设备(1)、抓斗(2)进行运行进行取料、放料。