[实用新型]水泥窑协同处置中螺旋泵天车自动化系统

说明书

本申请公开了水泥窑协同处置中螺旋泵天车自动化系统，包括行车设备、抓斗、用于采集行车设备和抓斗的运行信息的传感器组以及智能远程操作台，抓斗设置于行车设备上，行车设备、抓斗与智能远程操作台耦接，智能远程操作台与传感器组耦接以接收行车设备和抓斗的运行信息，智能远程操作台耦接有显示器，智能远程操作台用于根据行车设备和抓斗的运行信息在显示器上显示行车设备和抓斗的运行状态。人员能够通过显示器远程了解行车设备以及抓斗的运行状况，并能够通过控制台对行车设备以及抓斗进行远程操控，使得人员远离操作现场，保证员工健康状态不易受损。本申请能够自动完成危险废物的取、放料动作，自动化程度较高，较为高效。

技术领域

本申请涉及水泥窑协同处置危险废弃物领域，尤其是涉及水泥窑协同处置中螺旋泵天车自动化系统。

背景技术

水泥窑协同处置危废是目前国内处置危险废弃物的一种主流方式，利用水泥窑高温、长停留时间使废弃物彻底的焚烧，实现了废弃物减量化、无害化、资源化处置。

相关技术中，水泥窑协同处置危险废弃物之前，首先通过螺旋泵系统天车及抓斗对料坑中的危废进行抓取，然后将物料投放到料斗中，通过混合、破碎、泵送等程序进入到水泥窑中，最终实现废弃物的彻底分解。

针对上述相关技术方案中，目前的螺旋泵天车及抓斗系统为单梁起重机和老式菊瓣抓斗，需要人员在现场通过不断抬头观察设备的方式了解系统工作状态并进行相应的操作，存在工作效率低，处于危险废弃物旁边，人员工作环境差的问题。

实用新型内容

为了提高人员的工作效率和作业环境，本申请提供水泥窑协同处置中螺旋泵天车自动化系统。

本申请提供的水泥窑协同处置中螺旋泵天车自动化系统采用如下的技术方案：

水泥窑协同处置中螺旋泵天车自动化系统，包括行车设备、抓斗、用于采集行车设备和抓斗的运行信息的传感器组以及智能远程操作台，所述抓斗设置于行车设备上，所述行车设备、抓斗与智能远程操作台耦接以受智能远程操作台控制运行，所述智能远程操作台与传感器组耦接以接收行车设备和抓斗的运行信息，所述智能远程操作台耦接有显示器，所述智能远程操作台用于根据行车设备和抓斗的运行信息在显示器上显示行车设备和抓斗的运行状态。

通过采用上述技术方案，设置智能远程操作台、传感器组以及显示器，使得人员可以远程控制行车设备以及抓斗运输危废品并了解行车设备以及抓斗的工作情况，使得人员远离了危废品，使人员的现场作业环境提高，从而使人员的健康不易受危废品的影响，并且通过显示屏能够更加直观的了解行车设备以及抓斗的运行情况，使得人员的工作效率得以提高。

优选的，还包括用于采集行车设备以及抓斗运行图像的摄像装置，所述智能远程操作台与所述摄像装置耦接以获取行车设备以及抓斗运行图像，所述智能远程操作台还耦接有监控显示屏，所述智能远程操作台还用于控制监控显示屏显示行车设备以及抓斗运行图像。

通过采用上述技术方案，摄像装置能够对行车设备以及抓斗的现场运行环境图像进行采集，并通过显示屏显示给操作人员观看，便于人员根据行车设备以及抓斗的实际运行情况进行操作。

优选的，还包括无线遥控器，所述行车设备、抓斗耦接有电气控制器，所述电气控制器与智能远程操作台通讯连接，所述无线遥控器用于与电气控制器无线连接以控制控制行车设备、抓斗运行。

通过采用上述技术方案，在人员对行车设备以及抓斗进行现场检修后，人员可以通过无线遥控器在现场对行车设备以及抓斗进行控制，方便人员检修。

优选的，所述行车设备设有用于检测阻碍物信息的防撞雷达，所述防撞雷达与电气控制器耦接。

通过采用上述技术方案，防撞雷达的设置，能够将阻碍物信息传输到电气控制器，便于电气控制器及时应对阻碍物信息及时做出反应。