[实用新型]一种手机辅料的高速贴附装置

权利要求书

1.一种手机辅料的高速贴附装置，其特征在于，其包括：

底板，所述底板上设置有龙门架；

辅料供应装置；

辅料定位相机；

手机屏幕组件固定平台，其用于固设待贴附辅料的手机屏幕组件，所述手机屏幕组件上标识有辅料贴附区域；

多轴贴附机械手，其包括有末端的贴附头；

屏幕定位相机；

以及取料引导定位相机；

所述龙门架的横梁上设置有所述多轴贴附机械手，所述多轴贴附机械手的Z轴机械臂的输出端设有贴附头，所述Z轴机械臂的一侧通过第一支架固装有所述取料引导定位相机，所述取料引导定位相机捕捉贴附头的取料引导作业图像，所述Z轴机械臂的对应侧通过第二支架固装有所述屏幕定位相机；

所述辅料供应装置的机座固装于所述底板的上表面，所述辅料供应装置的输出位的正下方设置有辅料定位相机，所述辅料定位相机的镜头朝向上设置，所述辅料定位相机用于捕捉辅料的对应位置；

所述手机屏幕组件固定平台固装于所述底板的上表面；

所述多轴贴附机械手驱动末端机械臂带动引导定位相机、屏幕定位相机移动作业，所述引导定位相机捕捉到位于输出端的辅料、同时屏幕定位相机捕捉到待贴附辅料的手机屏幕组件的辅料贴附区域。

2.如权利要求1所述的一种手机辅料的高速贴附装置，其特征在于：所述多轴贴附机械手具体为四轴机械手，其包括X轴驱动模组、Y轴驱动模组、Z轴驱动模组、R轴驱动模组，所述X轴驱动模组固装于所述横梁，所述X轴驱动模组的输出端连接所述Y轴驱动模组，所述Y轴驱动模组的输出端连接所述Z轴驱动模组的Z轴机械臂,所述Z轴机械臂的输出端设置有R轴驱动模组，R轴驱动模组的输出端固装有所述贴附头。