[实用新型]一种手机辅料的高速贴附装置

说明书

本实用新型提供了一种手机辅料的高速贴附装置，其使得取料位拍照的同时，屏幕定位相机同时捕捉到手机屏幕的对应图像，通过同一坐标系换算，快速获取后续辅料贴装位置，手机辅料直接快速贴附，提高了贴附效率。其包括：底板，所述底板上设置有龙门架；辅料供应装置；辅料定位相机；手机屏幕组件固定平台，其用于固设待贴附辅料的手机屏幕组件，所述手机屏幕组件上标识有辅料贴附区域；多轴贴附机械手，其包括有末端的贴附头；屏幕定位相机；以及取料引导定位相机。

技术领域

本实用新型涉及手机制作的技术领域，具体为一种手机辅料的高速贴附装置。

背景技术

在自动化生产行业当中，视觉引导组装定位，应用非常广泛，手机辅料的贴装也不例外，一般都会在组装机械手上安装一套CCD作为机械手的眼睛，引导机械手取料组装，但是这种方式满足不了高速装配的需求，它需要先将 CCD移动到取料位拍照定位，机械手根据视觉软件计算结果在将的取料吸爪移动到取料位取料，这种取料方式会有先定位再取的先后顺序，就造成取料时间相对较长的问题，满足不了高速贴装的需求。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种手机辅料的高速贴附装置，其使得取料位拍照的同时，屏幕定位相机同时捕捉到手机屏幕的对应图像，通过同一坐标系换算，快速获取后续辅料贴装位置，手机辅料直接快速贴附，提高了贴附效率。

一种手机辅料的高速贴附装置，其特征在于，其包括：

底板，所述底板上设置有龙门架；

辅料供应装置；

辅料定位相机；

手机屏幕组件固定平台，其用于固设待贴附辅料的手机屏幕组件，所述手机屏幕组件上标识有辅料贴附区域；

多轴贴附机械手，其包括有末端的贴附头；

屏幕定位相机；

以及取料引导定位相机；

所述龙门架的横梁上设置有所述多轴贴附机械手，所述多轴贴附机械手的Z轴机械臂的输出端设有贴附头，所述Z轴机械臂的一侧通过第一支架固装有所述取料引导定位相机，所述取料引导定位相机捕捉贴附头的取料引导作业图像，所述Z轴机械臂的对应侧通过第二支架固装有所述屏幕定位相机；

所述辅料供应装置的机座固装于所述底板的上表面，所述辅料供应装置的输出位的正下方设置有辅料定位相机，所述辅料定位相机的镜头朝向上设置，所述辅料定位相机用于捕捉辅料的对应位置；

所述手机屏幕组件固定平台固装于所述底板的上表面；

所述多轴贴附机械手驱动末端机械臂带动引导定位相机、屏幕定位相机移动作业，所述引导定位相机捕捉到位于输出端的辅料、同时屏幕定位相机捕捉到待贴附辅料的手机屏幕组件的辅料贴附区域。

其进一步特征在于：

所述多轴贴附机械手具体为四轴机械手，其包括X轴驱动模组、Y轴驱动模组、Z轴驱动模组、R轴驱动模组，所述X轴驱动模组固装于所述横梁，所述X轴驱动模组的输出端连接所述Y轴驱动模组，所述Y轴驱动模组的输出端连接所述Z轴驱动模组的Z轴机械臂,所述Z轴机械臂的输出端设置有R 轴驱动模组，R轴驱动模组的输出端固装有所述贴附头，R轴驱动模组使得在贴附角度需要调整时、进行转动作业。

对应于Z轴高度位置时，将吸附辅料的Z向高度升降值设定为预设值，将贴附辅料的Z向升降高度值设定为预设值，使得获得输出端的辅料和手机屏幕组件固定平台上的手机屏幕组件的辅料贴附区域的位置仅需进行X向、Y 向计算即可快速准确获取；