[实用新型]一种用于零配件抓取搬运机构

权利要求书

1.一种用于零配件抓取搬运机构，其特征在于，包括； 主体，所述主体的长度面为第一平面，所述主体的第一平面相背面为第二平面，所述主体的第一平面靠近长度边可拆卸有直线导轨，所述主体的第二平面固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿主体连接有摆动件，所述主体的第一平面还开设有滑动槽，且所述摆动件设置有于滑动槽滑动的滑动件，所述滑动槽为圆弧形；竖向导轨，所述竖向导轨设置有滑动块，所述滑动块与所述主体的直线导轨滑动配合，所述竖向导轨的中段位置通过一连接件与所述摆动件上下滑动连接，当所述摆动件沿圆弧形滑动槽移动，所述竖向导轨与直线导轨滑动配合，所述竖向导轨的下方可拆卸固定有升降滑块；夹持机构，所述夹持机构固定于升降滑块中，所述夹持机构包括旋转电机、夹持电机和至少两个夹持板，所述旋转电机的输出端连接夹持电机的外侧，所述夹持电机的输出端控制两个夹持板相向或相对移动。

2.根据权利要求1所述的用于零配件抓取搬运机构，其特征在于，所述夹持机构还包括托板、齿条、主齿轮，所述夹持电机的底部固定有托板，所述夹持电机的输出端贯穿托板连接主齿轮，同时，所述托板的底部与所述齿条滑动配合，所述齿条设为两根且相互平行咬合主齿轮。

3.根据权利要求2所述的用于零配件抓取搬运机构，其特征在于，两根所述齿条分别可拆卸连接有夹持板，所述夹持板与所述齿条相互垂直设置，所述夹持板随齿条做相对或相向移动。

4.根据权利要求2所述的用于零配件抓取搬运机构，其特征在于，所述托板的两侧可拆卸安装有防护板。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的用于零配件抓取搬运机构，其特征在于，所述夹持机构还包括单片机和拍摄装置，所述拍摄装置安装于托板的底部，所述单片机内预设有零部件的标准位置信息，所述拍摄装置用于拍摄零部件的位置照片并发送照片信息给单片机，所述单片机接收拍摄的零部件位置信息，并将拍摄的零部件位置信息与零部件位置标准信息进行比较，计算拍摄的零部件位置与零部件的标准位置的差异，并生成差异数据信息，所述单片机根据差异数据信息生成调整信息并将调整信息发送给旋转电机，所述旋转电机根据调整零部件的位置，使零部件的调整后的位置与零部件正确的位置相对应。

6.根据权利要求1所述的用于零配件抓取搬运机构，其特征在于，所述主体的第二平面固定有竖直方向的支撑杆。