[实用新型]一种用于零配件抓取搬运机构

说明书

本实用新型公开了一种用于零配件抓取搬运机构，包括主体，主体的第一平面靠近长度边可拆卸有直线导轨，主体的第二平面固定有伺服电机，伺服电机的输出端贯穿主体连接有摆动件，主体的第一平面还开设有滑动槽，且摆动件设置有于滑动槽滑动的滑动件，滑动槽为圆弧形；本实用新型主体的第一平面设置有直线导轨和滑动槽，主体的第二平面设置有伺服电机，伺服电机驱动摆动件沿滑动槽滑动配合，摆动件沿圆弧形滑动槽移动，由于摆动件通过连接件与竖直导轨中段上下滑动连接，竖向导轨随着摆动件的拉动与直线导轨滑动配合，夹持机构包括夹持电机对振动筛盘下的零部件进行夹持搬运到输送带上，采用该种方式能够高效的拾取并且转运运输能零部件进行加工。

技术领域

本实用新型涉及一种抓取搬运机构，特别是一种用于零配件抓取搬运机构。

背景技术

在用于小型零部件的一个筛选以及运输加工，在筛选方面一般采用振动筛盘，筛出来的零件无法确保正反面，因此工序中多一道检测正反面以及正确摆正零件，传统零件在振动筛盘对位出料时不能够快速对振动盘筛选后进行正确的调整以及放入下一个工位处，如传输带单一传输，调整零件方向会影响通过后零件与加工设备的运行，影响工作效率，对于不同零件的大小，夹持搬运不可调节。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于零配件抓取搬运机构，用于解决配件搬运时进行检测并夹持带来的效率不高的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种用于零配件抓取搬运机构，包括；

主体，所述主体的长度面为第一平面，所述主体的第一平面相背面为第二平面，所述主体的第一平面靠近长度边可拆卸有直线导轨，所述主体的第二平面固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿主体连接有摆动件，所述主体的第一平面还开设有滑动槽，且所述摆动件设置有于滑动槽滑动的滑动件，所述滑动槽为圆弧形；

竖向导轨，所述竖向导轨设置有滑动块，所述滑动块与所述主体的直线导轨滑动配合，所述竖向导轨的中段位置通过一连接件与所述摆动件上下滑动连接，当所述摆动件沿圆弧形滑动槽移动，所述竖向导轨与直线导轨滑动配合，所述竖向导轨的下方可拆卸固定有升降滑块；

夹持机构，所述夹持机构固定于升降滑块中，所述夹持机构包括旋转电机、夹持电机和至少两个夹持板，所述旋转电机的输出端连接夹持电机的外侧，所述夹持电机的输出端控制两个夹持板相向或相对移动。

进一步地，所述夹持机构还包括托板、齿条、主齿轮，所述夹持电机的底部固定有托板，所述夹持电机的输出端贯穿托板连接主齿轮，同时，所述托板的底部与所述齿条滑动配合，所述齿条设为两根且相互平行咬合主齿轮。

进一步地，两根所述齿条分别可拆卸连接有夹持板，所述夹持板与所述齿条相互垂直设置，所述夹持板随齿条做相对或相向移动。

进一步地，所述托板的两侧可拆卸安装有防护板。

进一步地，所述夹持机构还包括单片机和拍摄装置，所述拍摄装置安装于托板的底部，所述单片机内预设有零部件的标准位置信息，所述拍摄装置用于拍摄零部件的位置照片并发送照片信息给单片机，所述单片机接收拍摄的零部件位置信息，并将拍摄的零部件位置信息与零部件位置标准信息进行比较，计算拍摄的零部件位置与零部件的标准位置的差异，并生成差异数据信息，所述单片机根据差异数据信息生成调整信息并将调整信息发送给旋转电机，所述旋转电机根据调整零部件的位置，使零部件的调整后的位置与零部件正确的位置相对应。

进一步地，所述主体的第二平面固定有竖直方向的支撑杆。

本实用新型的有益效果：