[实用新型]一种玻璃底涂装置

权利要求书

1.一种玻璃底涂装置，其特征在于，包括定位台、上料机械臂、涂液机械臂、视觉系统和滑动吸盘组件；

所述上料机械臂、涂液机械臂和视觉系统均设置在定位台的侧方，所述滑动吸盘组件设置在定位台上表面，所述滑动吸盘组件包括滑动设置在定位台上的定位吸盘，所述涂液机械臂与滑动吸盘组件均电连接视觉系统。

2.根据权利要求1所述的玻璃底涂装置，其特征在于，所述上料机械臂包括上料机架、上料臂和定位板，所述上料臂包括转动连接机架的连接端和用于吸取玻璃的吸取端；所述定位板设置在上料臂的中部。

3.根据权利要求1所述的玻璃底涂装置，其特征在于，还包括设置在定位台侧方的供液站，所述供液站包括供液机械臂和储液罐，所述供液机械臂电连接视觉系统，所述供液机械臂内部设有供液管路，所述储液罐连通供液管路。

4.根据权利要求1所述的玻璃底涂装置，其特征在于，所述涂液机械臂的活动端设有下料吸盘和涂液毛毡头；

还包括送料组件，所述送料组件设置在涂液机械臂远离定位台的一端。

5.根据权利要求1所述的玻璃底涂装置，其特征在于，所述滑动吸盘组件包括第一轨和第二轨，所述第一轨设在定位台上，所述第二轨通过丝杆驱动滑动设在第一轨上，所述定位吸盘下端设有移动轮，所述移动轮通过电机连接定位吸盘，所述定位吸盘通过移动轮滑动连接第二轨，所述电机电连接外部电源。

6.根据权利要求1所述的玻璃底涂装置，其特征在于，所述滑动吸盘组件包括气泵，所述气泵连通定位吸盘。