[实用新型]一种玻璃底涂装置

说明书

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，具体涉及一种玻璃底涂装置，所述上料机械臂、涂液机械臂和视觉系统均设置在定位台的侧方，所述滑动吸盘组件设置在定位台上表面，所述滑动吸盘组件包括滑动设置在定位台上的定位吸盘。本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的玻璃底涂装置通过设置定位吸盘对玻璃定位，使涂料机械臂不需要被视觉系统控制，而设置固定移动路径亦能完成底涂工序，这使涂料机械臂所需要的自动化和智能化降低，设置定位吸盘水平移动结构相比于设置高度智能化自动化的涂料机械臂明显的更廉价，降低了所述玻璃底涂装置的成本。

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，具体涉及一种玻璃底涂装置。

背景技术

玻璃的边沿需要使用PVC包边包覆后，才能安装的汽车外壳的框架中，作为汽车的挡风玻璃。为了使玻璃与PVC包边的粘附牢固，现有技术中通常使用一种玻璃表面活化涂料来处理玻璃表面，也就是底涂工序。

进一步地，现有技术为了减少人力，在玻璃传输线一侧设置涂液机械臂，将玻璃表面活化涂料涂抹在玻璃边沿。但是上述方案为了能精准的对玻璃边沿涂液，需要设置玻璃的位置形状识别系统，使涂液机械臂的涂液端能根据位置形状识别系统提供的玻璃位置以及形状信息在玻璃边沿移动。该玻璃传输线需要承担多种形状规格的玻璃的底涂工序，这使得涂液机械臂需要高度的自动化以及智能化，增加了设置涂液机械臂的成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种玻璃底涂装置，其通过对玻璃的定位，降低涂液机械臂所需的自动化以及智能化。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的一种技术方案为：一种玻璃底涂装置，包括定位台、上料机械臂、涂液机械臂、视觉系统和滑动吸盘组件；

所述上料机械臂、涂液机械臂和视觉系统均设置在定位台的侧方，所述滑动吸盘组件设置在定位台上表面，所述滑动吸盘组件包括滑动设置在定位台上的定位吸盘，所述涂液机械臂与滑动吸盘组件均电连接视觉系统。

进一步地，所述上料机械臂包括上料机架、上料臂和定位板，所述上料臂包括转动连接机架的连接端和用于吸取玻璃的吸取端；所述定位板设置在上料臂的中部。

进一步地，还包括设置在定位台侧方的供液站，所述供液站包括供液机械臂和储液罐，所述供液机械臂电连接视觉系统，所述供液机械臂内部设有供液管路，所述储液罐连通供液管路。

进一步地，所述涂液机械臂的活动端设有下料吸盘和涂液毛毡头；

还包括送料组件，所述送料组件设置在涂液机械臂远离定位台的一端。

进一步地，所述滑动吸盘组件包括第一轨和第二轨，所述第一轨设在定位台上，所述第二轨通过丝杆驱动滑动设在第一轨上，所述定位吸盘下端设有移动轮，所述移动轮通过电机连接定位吸盘，所述定位吸盘通过移动轮滑动连接第二轨，所述电机电连接外部电源。

进一步地，所述滑动吸盘组件包括气泵，所述气泵连通定位吸盘。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的玻璃底涂装置通过设置定位吸盘对玻璃定位，使涂料机械臂不需要被视觉系统控制，而设置固定移动路径亦能完成底涂工序，这使涂料机械臂所需要的自动化和智能化降低，设置定位吸盘水平移动结构相比于设置高度智能化自动化的涂料机械臂明显的更廉价，降低了所述玻璃底涂装置的成本。

附图说明

图1为本实用新型的具体实施方式的一种玻璃底涂装置的整体结构示意图；

标号说明：

1、定位台；2、上料机械臂；3、涂料机械臂；4、滑动吸盘组件；41、定位吸盘；5、供液站；6、送料组件；7、玻璃堆垛架。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。