[实用新型]一种全自动旋铆设备

权利要求书

1.一种全自动旋铆设备，其特征在于，至少包括：

第一进料机构(11)，用于输送待加工件的筒身(41)；

第二进料机构(21)，用于输送待加工件的筒底(42)；

第一旋转基座(12)，靠近第一进料机构(11)和第二进料机构(21)的输送终端设置，可绕自身中心线周向旋转；

第二转移机构(22)，用于将第二进料机构(21)传输的筒底(42)转移至第一旋转基座(12)；

第一转移机构(13)，至少用于将第一进料机构(11)传输的筒身(41)转移至第一旋转基座(12)上的筒底(42)上方；

第一压料机构(14)，设于第一旋转基座(12)的上方，可下移抵住筒身(41)；

第一旋压机构(15)，可移动靠近第一旋转基座(12)，以完成筒底(42)和筒身(41)的旋转铆接。

2.根据权利要求1所述的全自动旋铆设备，其特征在于：还包括第一出料机构(16)，其首端靠近第一旋转基座(12)，至少包括有输送带(161)及翻转单元(162)，该翻转单元(162)承接带有筒底(42)的筒身(41)后，转动将筒底(42)朝上。

3.根据权利要求2所述的全自动旋铆设备，其特征在于：所述翻转单元(162)包括设于输送带(161)两侧的夹持件(163)，用于带动夹持件(163)旋转的翻转轴(164)，及用于阻止待加工件脱离的挡件(165)，所述夹持件(163)上形成夹持缺口部(166)，其宽度小于待加工件的外径，其高度与待加工件的高度相等。

4.根据权利要求2所述的全自动旋铆设备，其特征在于：所述第一转移机构(13)包括第一转移本体(131)，及两个第一抓手(132)，该两个第一抓手(132)分别靠近第一进料机构(11)的输送终端和第一出料机构(16)的输送起始端。

5.根据权利要求4所述的全自动旋铆设备，其特征在于：所述第一转移本体(131)与第一滑轨(133)活动连接，第一滑轨(133)与第二滑轨(134)活动连接，且第一滑轨(133)和第二滑轨(134)相垂直；所述第一转移本体(131)上设有升降轨道(135)，所述第一抓手(132)活动连接于该升降轨道(135)。

6.根据权利要求2所述的全自动旋铆设备，其特征在于：所述第二转移机构(22)包括第二输送通道(221)，承托盘(222)，第二转移本体(223)，及第二抓手(224)，所述承托盘(222)上设有挡料件(225)，于承托盘(222)平移靠近第二抓手(224)时，所述挡料件(225)遮挡在第二输送通道(221)的输送终端。

7.根据权利要求6所述的全自动旋铆设备，其特征在于：所述第二转移本体(223)与水平滑轨(226)活动相连，该水平滑轨(226)与竖直滑轨(227)活动连接，且水平滑轨(226)的延伸方向与第二输送通道(221)的输送方向相平行。

8.根据权利要求2所述的全自动旋铆设备，其特征在于：还包括，

第三进料机构(31)，用于输送待加工件的筒口(43)；

第二旋转基座(32)，靠近第一出料机构(16)和第三进料机构(31)的输送终端设置，可绕自身中心线周向旋转；

第三转移机构(33)，用于将第三进料机构(31)输送的筒口(43)转移至第二旋转基座(32)上方；

第四转移机构(34)，至少用于将第一出料机构(16)上带有筒底(42)的筒身(41)转移至第二旋转基座(32)上的筒口(43)上方；

第二压料机构(35)，设于第二旋转基座(32)的上方，可下移抵住待加工件；

第二旋压机构(36)，可移动靠近第二旋转基座(32)，以完成筒口(43)和筒身(41)的旋转铆接。

9.根据权利要求8所述的全自动旋铆设备，其特征在于：还包括第二出料机构(37)，其首端靠近第二旋转基座(32)。

10.根据权利要求9所述的全自动旋铆设备，其特征在于：所述第一进料机构(11)、第一出料机构(16)和第二出料机构(37)的输送方向平行或位于同一直线；所述第二进料机构(21)的输送方向与第一进料机构(11)的输送方向相垂直；所述第三进料机构(31)的输送方向与第二出料机构(37)的输送方向相垂直。