[实用新型]一种全自动旋铆设备

说明书

本实用新型公开了一种全自动旋铆设备，至少包括：第一进料机构，用于输送待加工件的筒身；第二进料机构，用于输送待加工件的筒底；第一旋转基座，靠近第一进料机构和第二进料机构的输送终端设置，可绕自身中心线周向旋转；第二转移机构，用于将第二进料机构传输的筒底转移至第一旋转基座；第一转移机构，至少用于将第一进料机构传输的筒身转移至第一旋转基座上的筒底上方；第一压料机构，设于第一旋转基座的上方，可下移抵住筒身；第一旋压机构，可移动靠近第一旋转基座，以完成筒底和筒身的旋转铆接。本实用新型实现了筒身、筒底和筒口的全自动旋铆加工，人工涉及的操作步骤少，降低了人工成本；机械化程度高，成品的一致性高。

技术领域

本实用新型属于旋铆技术领域，尤其是涉及一种全自动旋铆设备。

背景技术

针对金属笔筒的加工，通常是筒身、筒口、筒底单独完成加工后，再人工操作和控制完成筒身和筒口的铆接，人工操作和控制完成筒身和筒底的铆接，生产效率低，人工成本较高，而且产品的一致性较差。目前市场上还没有将筒身和筒口、筒底的加工全自动进行的设备。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种机械化完成筒身和筒底的旋铆加工，人工成本降低，成品一致性高的全自动旋铆设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动旋铆设备，至少包括：

第一进料机构，用于输送待加工件的筒身；

第二进料机构，用于输送待加工件的筒底；

第一旋转基座，靠近第一进料机构和第二进料机构的输送终端设置，可绕自身中心线周向旋转；

第二转移机构，用于将第二进料机构传输的筒底转移至第一旋转基座；

第一转移机构，至少用于将第一进料机构传输的筒身转移至第一旋转基座上的筒底上方；

第一压料机构，设于第一旋转基座的上方，可下移抵住筒身；

第一旋压机构，可移动靠近第一旋转基座，以完成筒底和筒身的旋转铆接。

进一步的，还包括第一出料机构，其首端靠近第一旋转基座，至少包括有输送带及翻转单元，该翻转单元承接带有筒底的筒身后，转动将筒底朝上。

进一步的，所述翻转单元包括设于输送带两侧的夹持件，用于带动夹持件旋转的翻转轴，及用于阻止待加工件脱离的挡件，所述夹持件上形成夹持缺口部，其宽度小于待加工件的外径，其高度与待加工件的高度相等。

进一步的，所述第一转移机构包括第一转移本体，及两个第一抓手，该两个第一抓手分别靠近第一进料机构的输送终端和第一出料机构的输送起始端。

进一步的，所述第一转移本体与第一滑轨活动连接，第一滑轨与第二滑轨活动连接，且第一滑轨和第二滑轨相垂直；所述第一转移本体上设有升降轨道，所述第一抓手活动连接于该升降轨道。

进一步的，所述第二转移机构包括第二输送通道，承托盘，第二转移本体，及第二抓手，所述承托盘上设有挡料件，于承托盘平移靠近第二抓手时，所述挡料件遮挡在第二输送通道的输送终端。

进一步的，所述第二转移本体与水平滑轨活动相连，该水平滑轨与竖直滑轨活动连接，且水平滑轨的延伸方向与第二输送通道的输送方向相平行。

进一步的，还包括，

第三进料机构，用于输送待加工件的筒口；

第二旋转基座，靠近第一出料机构和第三进料机构的输送终端设置，可绕自身中心线周向旋转；

第三转移机构，用于将第三进料机构输送的筒口转移至第二旋转基座上方；

第四转移机构，至少用于将第一出料机构上带有筒底的筒身转移至第二旋转基座上的筒口上方；