[实用新型]一种多用途的助力机械手

权利要求书

1.一种多用途的助力机械手，包括助力机械手底座(7)和丝杆(8)，其特征在于：所述助力机械手底座(7)的内部设置有丝杆(8)，且丝杆(8)的右侧设置有丝杆电机(9)，所述丝杆(8)的左侧设置有滑动块(6)，且滑动块(6)的内部设置有齿轮电机(5)，所述齿轮电机(5)的上方设置有第一齿轮(17)，且第一齿轮(17)的上方设置有限位杆(16)，所述限位杆(16)的左侧设置有齿环(18)，且齿环(18)的左侧连接有旋转底座(15)，所述旋转底座(15)的上方设置有立柱(2)，且立柱(2)的左侧设置有气缸(4)，所述气缸(4)的上方连接有伸缩杆(3)，且伸缩杆(3)的上方连接有活动臂(1)，所述活动臂(1)的内部设置有旋转电机(10)，且旋转电机(10)的右侧设置有旋转盘(13)，所述旋转盘(13)的右侧连接有齿轮盒(14)，且齿轮盒(14)的内部设置有第二齿轮(19)，所述第二齿轮(19)的下方设置有第三齿轮(20)，且第三齿轮(20)的右侧设置有机械手(11)。

2.根据权利要求1所述的一种多用途的助力机械手，其特征在于：所述机械手(11)的上方设置有橡胶缓冲垫(12)。

3.根据权利要求1所述的一种多用途的助力机械手，其特征在于：所述丝杆(8)与丝杆电机(9)之间构成旋转结构，且滑动块(6)在丝杆(8)上实现左右移动。

4.根据权利要求1所述的一种多用途的助力机械手，其特征在于：所述伸缩杆(3)与气缸(4)之间构成伸缩结构，且活动臂(1)与伸缩杆(3)之间构成转动结构。

5.根据权利要求1所述的一种多用途的助力机械手，其特征在于：所述旋转盘(13)通过旋转电机(10)与活动臂(1)之间构成旋转结构，且旋转盘(13)与齿轮盒(14)之间为焊接连接。

6.根据权利要求1所述的一种多用途的助力机械手，其特征在于：所述第二齿轮(19)与第三齿轮(20)之间为啮合连接，且机械手(11)与第三齿轮(20)之间构成旋转结构。

7.根据权利要求1所述的一种多用途的助力机械手，其特征在于：所述第一齿轮(17)与齿环(18)之间为啮合连接，且旋转底座(15)

通过齿环(18)与第一齿轮(17)之间构成旋转结构。