[实用新型]一种多用途的助力机械手

说明书

本实用新型公开了一种多用途的助力机械手，包括助力机械手底座和丝杆，所述助力机械手底座的内部设置有丝杆，且丝杆的右侧设置有丝杆电机，所述丝杆的左侧设置有滑动块，且滑动块的内部设置有齿轮电机，所述齿轮电机的上方设置有第一齿轮，且第一齿轮的上方设置有限位杆，所述限位杆的左侧设置有齿环，且齿环的左侧连接有旋转底座，所述旋转底座的上方设置有立柱，且立柱的左侧设置有气缸，所述气缸的上方连接有伸缩杆，且伸缩杆的上方连接有活动臂。本实用新型设置的助力机械手底座，增加了助力机械手底座与地面的接触面积，机械手抓取物件时不会轻易晃动，提高了稳定性，避免因晃动而损坏物件产生的损失。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种多用途的助力机械手。

背景技术

助力机械手又称机械手，是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，现在机械手已在企业广泛应用，逐渐代替传统的人工劳作。

现有的多用途的助力机械手大多在一些特定场合的使用中不够方便，且使用过程中容易产生晃动，针对上述情况，在现有的多用途的助力机械手基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多用途的助力机械手，以解决上述背景技术中提出现有的多用途的助力机械手大多在一些特定场合的使用中不够方便，且使用过程中容易产生晃动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多用途的助力机械手，包括助力机械手底座和丝杆，所述助力机械手底座的内部设置有丝杆，且丝杆的右侧设置有丝杆电机，所述丝杆的左侧设置有滑动块，且滑动块的内部设置有齿轮电机，所述齿轮电机的上方设置有第一齿轮，且第一齿轮的上方设置有限位杆，所述限位杆的左侧设置有齿环，且齿环的左侧连接有旋转底座，所述旋转底座的上方设置有立柱，且立柱的左侧设置有气缸，所述气缸的上方连接有伸缩杆，且伸缩杆的上方连接有活动臂，所述活动臂的内部设置有旋转电机，且旋转电机的右侧设置有旋转盘，所述旋转盘的右侧连接有齿轮盒，且齿轮盒的内部设置有第二齿轮，所述第二齿轮的下方设置有第三齿轮，且第三齿轮的右侧设置有机械手。

优选的，所述机械手的上方设置有橡胶缓冲垫。

优选的，所述丝杆与丝杆电机之间构成旋转结构，且滑动块在丝杆上实现左右移动。

优选的，所述伸缩杆与气缸之间构成伸缩结构，且活动臂与伸缩杆之间构成转动结构。

优选的，所述旋转盘通过旋转电机与活动臂之间构成旋转结构，且旋转盘与齿轮盒之间为焊接连接。

优选的，所述第二齿轮与第三齿轮之间为啮合连接，且机械手与第三齿轮之间构成旋转结构。

优选的，所述第一齿轮与齿环之间为啮合连接，且旋转底座通过齿环与第一齿轮之间构成旋转结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、该多用途的助力机械手通过设置的助力机械手底座，增加了助力机械手底座与地面的接触面积，机械手抓取物件时不会轻易晃动，提高了稳定性，避免因晃动而损坏物件产生的损失；

2、该多用途的助力机械手通过设置的丝杆，伸缩杆和第一齿轮，可以针对物件安放位置比较特殊，如过高、过低、过远等情况，都可以进行灵活的调整，使用起来非常方便；

3、该多用途的助力机械手通过设置的橡胶缓冲垫，在对物件进行夹持搬运时，可利用橡胶缓冲垫对物件起到缓冲作用，避免机械手的夹持力过大导致夹伤物件。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图；

图3为本实用新型齿轮盒的内部结构示意图；