[实用新型]长管件钻孔锯断压型生产线的夹持推送送料机构总成

权利要求书

1.长管件钻孔锯断压型生产线的夹持推送送料机构总成，其特征在于：包括上料架体(1)、设置在上料架体(1)上的x轴位移平台(2)、设置x轴位移平台(2)上的夹爪(3)、夹爪驱动组件(4)；

所述x轴位移平台(2)包括安装板(5)、设置在安装板(5)上的x轴驱动组件(6)、设置在安装板(5)上的固定腔(7)，所述固定腔(7)内设有安装轴(8)，所述安装轴(8)上设有夹爪(3)；

所述夹爪驱动组件(4)铰接设置在固定腔(7)上，所述夹爪驱动组件(4)活塞杆铰接设有夹爪收缩组件，所述夹爪驱动组件(4)通过夹爪收缩组件控制夹爪(3)夹取物料。

2.根据权利要求1所述长管件钻孔锯断压型生产线的夹持推送送料机构总成，其特征在于：所述固定腔(7)一侧设有夹爪旋转驱动组件(9)，所述夹爪旋转驱动组件(9)与安装轴(8)连接，所述夹爪旋转驱动组件(9)带动安装轴(8)在驱动腔内转动。

3.根据权利要求1或2所述长管件钻孔锯断压型生产线的夹持推送送料机构总成，其特征在于：所述夹爪收缩组件包括与夹爪驱动组件(4)活塞杆铰接的推料板(10)、与安装轴(8)滑动配合的限位套(11)、设置在固定腔(7)上的转动块(12)；

所述推料板(10)另一端通过转动块(12)与固定腔(7)铰接，所述推料板(10)上设有限位螺栓(13)，所述限位螺栓(13)末端设有限位台(14)；

所述限位套(11)上设置有限位凸起(15)，所述限位套(11)前端设有限位筒(16)，所述限位筒(16)与夹爪(3)相配合，所述夹爪(3)呈楔形，所述夹爪(3)上设有多个槽体(17)；

所述限位螺栓(13)的限位台(14)与限位凸起(15)配合，所述夹爪驱动组件(4)活塞杆伸长时，所述推料板(10)带动所述限位螺栓(13)位移，使得所述限位套(11)与所述安装轴(8)相对滑动，所述夹爪(3)收缩至限位套(11)内部。

4.根据权利要求3所述长管件钻孔锯断压型生产线的夹持推送送料机构总成，其特征在于：所述x轴位移平台(2)上设有滑动调节组件，所述滑动调节组件包括竖向设置在x轴位移平台(2)上的滑轨(28)、设置在x轴位移平台(2)上的调节板(18)、与调节板(18)螺纹连接的调节杆(19)；

所述滑轨(28)上设有固定腔(7)，所述固定腔(7)与调节杆(19)通过螺纹连接配合。