[实用新型]长管件钻孔锯断压型生产线的夹持推送送料机构总成

说明书

本实用新型公开了长管件钻孔锯断压型生产线的夹持推送送料机构总成，主要涉及机电一体化领域。包括上料架体、设置在上料架体上的x轴位移平台、设置x轴位移平台上的夹爪、与夹爪连接的夹爪驱动组件；所述x轴位移平台包括安装板、设置在安装板上x轴驱动组件、设置在安装板上的固定腔，所述固定腔内设有安装轴，所述安装轴上设有夹爪；所述夹爪驱动组件铰接设置在固定腔上，所述夹爪驱动组件活塞杆铰接设有夹爪收缩组件，所述夹爪驱动组件通过夹爪收缩组件控制夹爪夹取物料。本实用新型的有益效果在于：用于对上料装置托举的物料进行自动装夹，再对夹取的物料向加工机床内平稳地进行推送，通过旋转驱动组件带动夹爪旋转，极大的优化加工工序。

技术领域

本实用新型涉及机电一体化领域，具体是长管件钻孔锯断压型生产线的夹持推送送料机构总成。

背景技术

长管件包含长圆管，长圆管是指两端开口并具有中空同心圆断面，其长度与周边之比较大的钢材。常用于管道、热工设备、机械工业、大棚支架、围栏、护栏等。例如对于焊接护栏用的圆管定制加工，对圆管进行定制加工流程而言一般都是首先由客户定制下单图纸，再根据图纸中的尺寸要求对圆管来进行加工制作，制作完成后再根据图纸对护栏进行焊接加工。对于根据图纸对圆管加工制作而言，大多是通过长圆管的胚料来进行加工，一般是追加工护栏焊接时的连接孔，然后在合适的长度位置进行锯断。

对于整个加工流程而言难点在于，需要保证对于长圆管加工时，长圆管的加工精度以及长圆管加工的稳定性，传统的加工生产线大多是通过几人协作进行上料，再通过锯床对管料进行锯断，锯断后在通过钻孔机对圆管进行钻铣连接孔，需要辗转多个加工设备，而且整个过程中大多都是人工进行操作，费事费力，而且需要人工来回搬运，导致加工效率低下。

由于圆管胚料较长，如需人工推送的话，费事费力而且精度不高，现有的夹持推送机构不一定能够适应加工生产线的各种加工需求，例如：现有的加工装置而言大多是只能够加工圆管的一个位置的焊接孔，例如在护栏进行焊接时需要连接多根圆管，所以需要多个焊接孔来进行安装，现有的加工设备无法精准的转换角度，来适应圆管圆周上多个焊接孔的加工，需要对管料进行二次加工，导致加工流程繁杂，而且极大的影响了加工效率。从而达不到自动装夹、推送，而且还需要适应加工生产线中的圆管直径大小的变化，以及夹持机构夹持推送时的稳定性，所以说需要长管件钻孔锯断压型生产线的夹持推送送料机构总成。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供长管件钻孔锯断压型生产线的夹持推送送料机构总成，它用于对上料装置托举的物料进行自动装夹，再对夹取的物料向加工机床内平稳地进行推送，通过旋转驱动组件带动夹爪旋转，极大的优化了加工工序以及加工机床的加工效果，不仅能够适应客户的需求而且还能够使得管料的切断面更加平整，避免影响后续焊接的效果。还能够根据不同直径管料的来调整自身的高度，避免影响加工机床对管料的固定。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：长管件钻孔锯断压型生产线的夹持推送送料机构总成包括上料架体、设置在上料架体上的x轴位移平台、设置x轴位移平台上的夹爪、与夹爪连接的夹爪驱动组件；所述x轴位移平台包括安装板、设置在安装板上x轴驱动组件、设置在安装板上的固定腔，所述固定腔内设有安装轴，所述安装轴上设有夹爪；所述夹爪驱动组件铰接设置在固定腔上，所述夹爪驱动组件活塞杆铰接设有夹爪收缩组件，所述夹爪驱动组件通过夹爪收缩组件控制夹爪夹取物料。

所述固定腔一侧设有夹爪旋转驱动组件，所述夹爪旋转驱动组件与安装轴连接，所述夹爪旋转驱动组件带动安装轴在固定腔内转动。通过旋转驱动组件带动夹爪旋转，极大的优化了加工工序以及加工机床的加工效果，不仅能够适应客户的需求而且还能够使得管料的切断面更加平整，避免影响后续焊接的效果。