[实用新型]矿井水仓智能清仓机器人

权利要求书

1.矿井水仓智能清仓机器人，包括机器人本体和控制系统，机器人本体包括箱体(1)、驱动电机、移动履带、电源、摄像头(6)、固定箱(2)和清淤铲(3)，控制系统包括PLC，PLC控制驱动电机、电源和摄像头(6)，其特征在于：所述固定箱(2)为空心L形且固定安装在箱体(1)的前侧壁面上，移动履带活动安装在箱体(1)的底部壁面上，移动履带连接在驱动电机和电源上，清淤铲(3)固定安装在固定箱(2)竖直端的下侧端面，摄像头(6)固定安装在固定箱(2)水平端的上侧壁面上，箱体(1)的上侧壁面开设有过滤槽，过滤槽又不避免对应固定箱(2)的位置固定安装有第一抽淤泵(4)，第一抽淤泵(4)的输入端和固定箱(2)的前部壁面密封连接在一起，第一抽淤泵(4)的输出端固定安装有排淤管(5)，过滤槽内设置有过滤机构。

2.根据权利要求1所述的矿井水仓智能清仓机器人，其特征在于：所述过滤机构包括安装槽(7)，安装槽(7)开设在过滤操的底部壁面上，安装槽(7)的内部固定安装有相适配的传送机(8)，传送机(8)包括过滤带，传送机(8)通过导线连接在驱动电机和电源，箱体(1)的左侧壁面内开设有储淤箱(11)，传送机(8)对应过滤槽左部壁面位于储淤箱(11)的位置开设有进淤口(9)。

3.根据权利要求2所述的矿井水仓智能清仓机器人，其特征在于：所述传送机(8)的左侧端位于进淤口(9)的内部，箱体(1)底部壁面对应储淤箱(11)的位置固定安装有第二抽淤泵(12)。

4.根据权利要求3所述的矿井水仓智能清仓机器人，其特征在于：所述第二抽淤泵(12)的输入端和箱体(1)的底部壁面密封连接在一起，第二抽淤泵(12)的输出端可以连接塑料软管。

5.根据权利要求4所述的矿井水仓智能清仓机器人，其特征在于：所述安装槽(7)的内部开设有储水箱，箱体(1)前侧壁面对应储水箱的位置密封连接有排水管(10)，排水管(10)安装有电磁阀。

6.根据权利要求5所述的矿井水仓智能清仓机器人，其特征在于：所述电磁阀和PLC电信号连接在一起，传送带由弹性材料制成，传送带上开设有过滤孔，转送带上固定安装有呈三角形的固定块(14)。

7.根据权利要求6所述的矿井水仓智能清仓机器人，其特征在于：所述传送带的上侧设置有挡板(13)，挡板(13)的前侧端固定安装在过滤槽的底部壁面，过滤槽底部壁面位于固定箱(2)的前后两侧均为倾斜的面。