[实用新型]矿井水仓智能清仓机器人

说明书

本实用新型涉及矿井水仓技术领域，且公开了矿井水仓智能清仓机器人，包括机器人本体和控制系统，机器人本体包括箱体、驱动电机、移动履带、电源、摄像头、固定箱和清淤铲，控制系统包括PLC，PLC控制驱动电机、电源和摄像头，固定箱为空心L形且固定安装在箱体的前侧壁面上，移动履带活动安装在箱体的底部壁面上，移动履带连接在驱动电机和电源上，清淤铲固定安装在固定箱竖直端的下侧端面。通过PLC控制摄像头对水舱内的环境进行观察，在通过驱动电机和电源使移动履带带动箱体前往有淤泥的位置，当箱体运动到淤泥处，PLC控制第一抽淤泵启动，第一抽淤泵会通过固定箱将清淤铲上的淤泥抽进。

技术领域

本实用新型涉及矿井水仓技术领域，尤其涉及矿井水仓智能清仓机器人。

背景技术

矿井生产过程中的涌水，是煤矿矿井用水的主要来源。涌水在进入水仓进行超磁处理后，重新通过管路返回采掘工作面做冲尘降尘使用。冲尘水又同涌水重新进入水仓，进行超磁处理，以循环使用。

矿井水仓长时间使用后，期内会产生淤泥的现象，这就需要对水仓进行清淤的工作，而现有的一些清淤方式是需要人员进入水仓内部，可是水仓内部会有瓦斯凝聚、通风不畅、积水以及淤泥滑坡等实际情况，这样工作人员在期内清淤会有很大的安全隐患。

为此，我们提出矿井水仓智能清仓机器人。

实用新型内容

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供矿井水仓智能清仓机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，矿井水仓智能清仓机器人，包括机器人本体和控制系统，机器人本体包括箱体、驱动电机、移动履带、电源、摄像头、固定箱和清淤铲，控制系统包括PLC，PLC控制驱动电机、电源和摄像头，所述固定箱为空心L形且固定安装在箱体的前侧壁面上，移动履带活动安装在箱体的底部壁面上，移动履带连接在驱动电机和电源上，清淤铲固定安装在固定箱竖直端的下侧端面，摄像头固定安装在固定箱水平端的上侧壁面上，箱体的上侧壁面开设有过滤槽，过滤槽又不避免对应固定箱的位置固定安装有第一抽淤泵，第一抽淤泵的输入端和固定箱的前部壁面密封连接在一起，第一抽淤泵的输出端固定安装有排淤管，过滤槽内设置有过滤机构。

作为优选，所述过滤机构包括安装槽，安装槽开设在过滤操的底部壁面上，安装槽的内部固定安装有相适配的传送机，传送机包括过滤带，传送机通过导线连接在驱动电机和电源，箱体的左侧壁面内开设有储淤箱，传送机对应过滤槽左部壁面位于储淤箱的位置开设有进淤口。

作为优选，所述传送机的左侧端位于进淤口的内部，箱体底部壁面对应储淤箱的位置固定安装有第二抽淤泵。

作为优选，所述第二抽淤泵的输入端和箱体的底部壁面密封连接在一起，第二抽淤泵的输出端可以连接塑料软管。

作为优选，所述安装槽的内部开设有储水箱，箱体前侧壁面对应储水箱的位置密封连接有排水管，排水管安装有电磁阀。

作为优选，所述电磁阀和PLC电信号连接在一起，传送带由弹性材料制成，传送带上开设有过滤孔，转送带上固定安装有呈三角形的固定块。

作为优选，所述传送带的上侧设置有挡板，挡板的前侧端固定安装在过滤槽的底部壁面，过滤槽底部壁面位于固定箱的前后两侧均为倾斜的面。

有益效果

本实用新型提供了矿井水仓智能清仓机器人。具备以下有益效果：

(1)、该矿井水仓智能清仓机器人，通过PLC控制摄像头对水舱内的环境进行观察，在通过驱动电机和电源使移动履带带动箱体前往有淤泥的位置，当箱体运动到淤泥处，PLC控制第一抽淤泵启动，第一抽淤泵会通过固定箱将清淤铲上的淤泥抽进，再通过排淤管排进过滤槽内，通过过滤机构可以将淤泥和水分离开来，相比较人工进入水仓清理淤泥的方式，更加的安全。