[实用新型]一种可进行海底管道探测的微小型水下自主航行器有效
| 申请号： | 202222350421.X | 申请日： | 2022-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN218172555U | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 朱睿堂;姚菲;静志伟;乔晓振;谢春生 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（华东） |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/00;B63G8/14;B63G8/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266580 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 进行 海底 管道 探测 微小 水下 自主 航行 | ||
1.一种可进行海底管道探测的微小型水下自主航行器，其特征在于，包括：
机体，包括器壳(1)，所述器壳(1)的表面通过合页连接有防护盖(11)，所述器壳(1)的表面活动连接有平衡块(12)；
控制机构，包括支撑块(2)，所述支撑块(2)固定连接在器壳(1)的表面，所述支撑块(2)的表面固定连接有支撑筒(21)，所述支撑筒(21)远离支撑块(2)的一端固定连接有控制盘(22)，所述器壳(1)的表面固定连接有动力盘(23)，所述器壳(1)的内侧活动连接有控制轮(24)，所述器壳(1)的表面固定连接有连接块(26)，所述连接块(26)远离器壳(1)的一端活动连接有控制板(25)。
2.根据权利要求1所述的一种可进行海底管道探测的微小型水下自主航行器，其特征在于：所述支撑筒(21)的两端固定连接有连接杆，且支撑块(2)和控制盘(22)通过连接杆与支撑筒(21)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种可进行海底管道探测的微小型水下自主航行器，其特征在于：所述动力盘(23)呈倾斜角度连接在器壳(1)的表面，所述控制轮(24)通过电机和器壳(1)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种可进行海底管道探测的微小型水下自主航行器，其特征在于：所述控制板(25)呈鱼尾状，所述控制板(25)通过连接块(26)和器壳(1)转动连接，所述控制板(25)呈两组连接在连接块(26)的表面。
5.根据权利要求1所述的一种可进行海底管道探测的微小型水下自主航行器，其特征在于：所述器壳(1)的内侧设置有夹持机构，所述夹持机构包括固定板(3)，所述固定板(3)固定连接在器壳(1)的内侧，所述固定板(3)的表面开设有滑槽(31)，所述固定板(3)的表面滑动连接有连接板(32)，所述连接板(32)靠近固定板(3)的一面固定连接有滑块(33)，所述连接板(32)远离滑块(33)的一面固定连接有支撑柱(34)，所述支撑柱(34)的表面固定连接有控制仓(35)，所述控制仓(35)的内侧通过气缸滑动连接有夹杆(36)。
6.根据权利要求5所述的一种可进行海底管道探测的微小型水下自主航行器，其特征在于：所述连接板(32)呈板状连接在固定板(3)的表面，所述滑块(33)和滑槽(31)滑动连接，所述夹杆(36)呈两组连接在控制仓(35)的内侧。
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