[实用新型]一种可进行海底管道探测的微小型水下自主航行器

说明书

本实用新型涉及双缸活塞泵技术领域，具体为一种可进行海底管道探测的微小型水下自主航行器，包括：机体，包括器壳，所述器壳的表面通过合页连接有防护盖，所述器壳的表面活动连接有平衡块；控制机构，包括支撑块，所述支撑块固定连接在器壳的表面，所述支撑块的表面固定连接有支撑筒，所述支撑筒远离支撑块的一端固定连接有控制盘。本实用新型经控制板在连接块上作用角度的改变，实现其器壳在转向时的控制，且能够有效的对其转弯半径进行缩减，提高其控制的灵活性能，在控制仓和支撑柱的连接下，达到对夹杆在器壳内作用位置的支撑，在夹杆和控制仓的滑动连接下，实现其夹持效果，达到使用效果的提升。

技术领域

本实用新型涉及双缸活塞泵技术领域，具体为一种可进行海底管道探测的微小型水下自主航行器。

背景技术

自主式水下航行器是一种综合了人工智能和其他先进计算技术的任务控制器，集成了深潜器、传感器、环境效应、计算机软件、能量储存、转换与推进、新材料和新工艺等高科技产品。

因海底管道排列在海底，受到海水的压力影响，人工对其管道排查和探测受限，微小型水下自主航行器的出现，有效的解决了这一问题，但在对现有的航行器进行使用时，其设备上的方向控制受限，在转弯时，需进行大面积的弧度转向，操作灵活性能不高，且设备上没有夹持机构，当管道上覆盖物体时，不能进行移除，影响其探测效果和进度，因此亟需设计一种可进行海底管道探测的微小型水下自主航行器来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可进行海底管道探测的微小型水下自主航行器，以解决上述背景技术中提出的设备上的方向控制受限，在转弯时，需进行大面积的弧度转向，操作灵活性能不高，且设备上没有夹持机构，当管道上覆盖物体时，不能进行移除，影响其探测效果和进度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种可进行海底管道探测的微小型水下自主航行器，包括：

机体，包括器壳，所述器壳的表面通过合页连接有防护盖，所述器壳的表面活动连接有平衡块；

控制机构，包括支撑块，所述支撑块固定连接在器壳的表面，所述支撑块的表面固定连接有支撑筒，所述支撑筒远离支撑块的一端固定连接有控制盘，所述器壳的表面固定连接有动力盘，所述器壳的内侧活动连接有控制轮，所述器壳的表面固定连接有连接块，所述连接块远离器壳的一端活动连接有控制板。

优选的，所述支撑筒的两端固定连接有连接杆，且支撑块和控制盘通过连接杆与支撑筒固定连接。

优选的，所述动力盘呈倾斜角度连接在器壳的表面，所述控制轮通过电机和器壳转动连接。

优选的，所述控制板呈鱼尾状，所述控制板通过连接块和器壳转动连接，所述控制板呈两组连接在连接块的表面。

优选的，所述器壳的内侧设置有夹持机构，所述夹持机构包括固定板，所述固定板固定连接在器壳的内侧，所述固定板的表面开设有滑槽，所述固定板的表面滑动连接有连接板，所述连接板靠近固定板的一面固定连接有滑块，所述连接板远离滑块的一面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的表面固定连接有控制仓，所述控制仓的内侧通过气缸滑动连接有夹杆。

优选的，所述连接板呈板状连接在固定板的表面，所述滑块和滑槽滑动连接，所述夹杆呈两组连接在控制仓的内侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过支撑块和支撑筒的连接，在支撑筒和控制盘的连接下，实现对器壳动力的输出，经动力盘的作用，在控制轮和器壳的转动连接下，实现对器壳的升降控制，在连接块和控制板的作用下，经控制板在连接块上作用角度的改变，实现其器壳在转向时的控制，且能够有效的对其转弯半径进行缩减，提高其控制的灵活性能。