[实用新型]一种自动AOI检测机

权利要求书

1.一种自动AOI检测机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的前端设置有控制箱(2)，所述工作台(1)的上端左中部设置有摆正装置(7)，所述工作台(1)的上端中部设置有第一输送机(8)，所述工作台(1)的上端左前部和上端左后部均安装有第一支架(4)，两个所述第一支架(4)的上端均设置有第一电动缸(5)，两个所述第一电动缸(5)的输出端均连接有第一摄像头(6)，所述工作台(1)的上端中部安装有两个第二支架(9)，左侧所述第二支架(9)的上端安装有第二电动缸(16)，右侧所述第二支架(9)的右端安装有X轴线性模组(10)，所述第二电动缸(16)的输出端活动贯穿左侧第二支架(9)并连接有第二摄像头(14)，所述X轴线性模组(10)上设置有第三摄像头(15)，所述工作台(1)的上端中右部安装有导向装置(11)。

2.根据权利要求1所述的一种自动AOI检测机，其特征在于：所述摆正装置(7)包括U形架(71)，所述U形架(71)连接在工作台(1)的上端左中部，所述U形架(71)的上壁安装有双向气缸(72)，所述双向气缸(72)的两个输出端均安装有摆正板(73)，所述U形架(71)的左端安装有红外检测器(74)。

3.根据权利要求2所述的一种自动AOI检测机，其特征在于：所述导向装置(11)包括旋转气缸(112)，所述旋转气缸(112)安装在工作台(1)的上端中右部，所述旋转气缸(112)的输出端传动连接有转向架(111)，所述转向架(111)的前端安装有电机(113)，所述电机(113)的输出端活动贯穿转向架(111)并传动连接有转动板(115)，所述转动板(115)的上端设置有辊轴(114)。

4.根据权利要求3所述的一种自动AOI检测机，其特征在于：所述转动板(115)位于第一输送机(8)的下方，所述摆正板(73)的下端与第一输送机(8)的上端活动接触，两个所述第一摄像头(6)分别位于第一输送机(8)的两侧，所述第二摄像头(14)和第三摄像头(15)位于第一输送机(8)的上方。

5.根据权利要求4所述的一种自动AOI检测机，其特征在于：所述工作台(1)的上端右后部开设有矩形通槽(13)，所述矩形通槽(13)下方设置有废料箱(3)，所述工作台(1)的右侧设置有第二输送机(12)，所述转动板(115)位于第二输送机(12)的上方。

6.根据权利要求5所述的一种自动AOI检测机，其特征在于：所述第一电动缸(5)、第一摄像头(6)、第一输送机(8)、X轴线性模组(10)、第二输送机(12)、第二摄像头(14)、第三摄像头(15)、第二电动缸(16)、双向气缸(72)、红外检测器(74)、旋转气缸(112)和电机(113)均与控制箱(2)电性连接。