[实用新型]一种自动AOI检测机

说明书

本实用新型公开了一种自动AOI检测机，包括工作台，所述工作台的前端设置有控制箱，所述工作台的上端左中部设置有摆正装置，所述工作台的上端中部设置有第一输送机，所述工作台的上端左前部和上端左后部均安装有第一支架，两个所述第一支架的上端均设置有第一电动缸，两个所述第一电动缸的输出端均连接有第一摄像头，所述工作台的上端中部安装有两个第二支架，所述工作台的上端中右部安装有导向装置。本实用新型所述的一种自动AOI检测机，通过设置摆正装置能够使工作处于中心位置，避免工作边缘处被遮挡，保证了后续的拍摄，通过设置导向装置能够对工件进行分类，无需进行停机处理，保证了工件的正常输送，提高了运行效率。

技术领域

本实用新型涉及检测机技术领域，特别涉及一种自动AOI检测机。

背景技术

AOI的中文全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备，AOI是新兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，很多厂家都推出了AOI测试设备，当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描工件，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出工件上的缺陷，方便将不合格品剔除。

现有技术(申请号：202021066962.4)公开一种全自动AOI检测设备，包含机架、设置在机架上方的光学检测机构和履带输送机，所述履带输送机上设有输送带，所述输送带位于光学检测机构的下方，所述输送带上设有若干固定条，所述固定条上固设有部分延伸出履带输送机的固定板，PCB板被架设在所述固定板上，所述机架上设有气缸，所述气缸的输出端设有推板，所述推板的下端面与固定板的上端面齐平，所述履带输送机的侧壁上设有接料箱，所述接料箱与推板相互对应设置；

上述专利虽然自动将存在缺陷的PCB板挑出，省时省力且提高了工作人员的维修效率，但是存在以下弊端，工作在输送机的运输下，可能会因震动或打滑移动到输送机的边缘处，导致摄像头无法拍摄到边缘处的画面，影响后续的处理，以及发现有缺陷的工件时，履带输送机会停止一段时间，影响工件的输送，需要进一步的改进，为此我们提出一种自动AOI检测机。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动AOI检测机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种自动AOI检测机，包括工作台，所述工作台的前端设置有控制箱，所述工作台的上端左中部设置有摆正装置，所述工作台的上端中部设置有第一输送机，所述工作台的上端左前部和上端左后部均安装有第一支架，两个所述第一支架的上端均设置有第一电动缸，两个所述第一电动缸的输出端均连接有第一摄像头，所述工作台的上端中部安装有两个第二支架，左侧所述第二支架的上端安装有第二电动缸，右侧所述第二支架的右端安装有X轴线性模组，所述第二电动缸的输出端活动贯穿左侧第二支架并连接有第二摄像头，所述X轴线性模组上设置有第三摄像头，所述工作台的上端中右部安装有导向装置。

优选的，所述摆正装置包括U形架，所述U形架连接在工作台的上端左中部，所述U形架的上壁安装有双向气缸，所述双向气缸的两个输出端均安装有摆正板，所述U形架的左端安装有红外检测器。

优选的，所述导向装置包括旋转气缸，所述旋转气缸安装在工作台的上端中右部，所述旋转气缸的输出端传动连接有转向架，所述转向架的前端安装有电机，所述电机的输出端活动贯穿转向架并传动连接有转动板，所述转动板的上端设置有辊轴。

优选的，所述转动板位于第一输送机的下方，所述摆正板的下端与第一输送机的上端活动接触，两个所述第一摄像头分别位于第一输送机的两侧，所述第二摄像头和第三摄像头位于第一输送机的上方。

优选的，所述工作台的上端右后部开设有矩形通槽，所述矩形通槽下方设置有废料箱，所述工作台的右侧设置有第二输送机，所述转动板位于第二输送机的上方。