[实用新型]底盘铺砖用自校准砖块供给装置

权利要求书

1.底盘铺砖用自校准砖块供给装置，包括底板（1），所述底板（1）的上表面固定设有竖排运砖小车（2），底板（1）的上表面且位于所述竖排运砖小车（2）的右方固定设有输送皮带装置（3），底板（1）的上表面且位于竖排运砖小车（2）与输送皮带装置（3）之间固定设有取砖机器人（4），其特征在于：所述底板（1）的上表面且位于输送皮带装置（3）的侧边固定设有校正相机（5），所述校正相机（5）的四周均固定设有支撑垫块（6），且所述校正相机（5）设置在四个支撑垫块（6）的中间位置；所述底板（1）的上表面固定设有排砖机器人（7）。

2.根据权利要求1所述的底盘铺砖用自校准砖块供给装置，其特征在于：所述底板（1）的上表面固定设有横排运砖小车（8），底板（1）的上表面固定设有外观检测相机（9）；所述横排运砖小车（8）为三个，且三个小车横向左右相连紧贴排布，底板（1）的上表面且位于横排运砖小车（8）的左方固定设有机器人柜（10），底板（1）的上表面且位于横排运砖小车（8）的右方固定设有视觉装置（11）。

3.根据权利要求1所述的底盘铺砖用自校准砖块供给装置，其特征在于：所述校正相机（5）为CCD相机，且校正相机（5）的外壳上固定连接有安装盘（12），所述安装盘（12）固定连接在所述底板（1）的上表面，所述校正相机（5）的摄像头竖直向上。

4.根据权利要求1所述的底盘铺砖用自校准砖块供给装置，其特征在于：所述支撑垫块（6）包括与所述底板（1）固定连接的固定座（13），所述固定座（13）的上端固定连接有支撑杆（14）。

5.根据权利要求1所述的底盘铺砖用自校准砖块供给装置，其特征在于：所述竖排运砖小车（2）为三个，且三个小车竖向左右相连紧贴排布。

6.根据权利要求2所述的底盘铺砖用自校准砖块供给装置，其特征在于：还包括固定设置在生产线框架上的模具位置相机（15）和与所述模具位置相机（15）相对应的瓷砖抓手（16）。

7.根据权利要求3所述的底盘铺砖用自校准砖块供给装置，其特征在于：所述安装盘（12）与所述底板（1）通过螺栓连接。

8.根据权利要求4所述的底盘铺砖用自校准砖块供给装置，其特征在于：所述固定座（13）与所述底板（1）通过螺栓连接。