[实用新型]底盘铺砖用自校准砖块供给装置

说明书

本实用新型公开了底盘铺砖用自校准砖块供给装置，属于装配式瓷砖铺贴技术领域，解决了瓷砖铺贴在底盘上时不能自动校准的技术问题。其包括底板，所述底板的上表面固定设有竖排运砖小车，底板的上表面且位于所述竖排运砖小车的右方固定设有输送皮带装置，底板的上表面且位于竖排运砖小车与输送皮带装置之间固定设有取砖机器人。还包括固定设置在生产线框架上的模具位置相机和与所述模具位置相机相对应的瓷砖抓手。所述底板的上表面且位于输送皮带装置的侧边固定设有校正相机，所述校正相机的四周均固定设有支撑垫块，且所述校正相机设置在四个支撑垫块的中间位置。所述底板的上表面固定设有排砖机器人。

技术领域

本实用新型属于装配式瓷砖铺贴技术领域，具体涉及底盘铺砖用自校准砖块供给装置。

背景技术

装配式建筑体系，具有减少建筑垃圾、节能高效、环保无污染等多个标准点，完全符合建筑物全生命周期内的节能、节水、节材及环境保护要求。在国家大力推广装配式建筑产业发展的同时，省内相关政策不断出炉。根据河南省政府印发《关于大力发展装配式建筑的实施意见》要求：2020年底，全省装配式建筑占新建建筑面积的比例达到20%，政府主导项目达到50%；其中郑州市新建建筑面积的比例要达到30%，政府主导项目占60%以上。2025年年底，全省装配式建筑占新建建筑面积的比例达到40%，政府主导的项目达到100%。现有的装配式瓷砖在铺贴在底盘上时不能进行自动校准，虽然是机器人自动化铺贴，但是由于瓷砖生产时存在规格上的误差，瓷砖铺贴在底盘上时会出现有偏差。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供底盘铺砖用自校准砖块供给装置，解决了瓷砖铺贴在底盘上时不能自动校准的技术问题。

本实用新型的目的是这样实现的：底盘铺砖用自校准砖块供给装置，其包括底板，所述底板的上表面固定设有竖排运砖小车，底板的上表面且位于所述竖排运砖小车的右方固定设有输送皮带装置，底板的上表面且位于竖排运砖小车与输送皮带装置之间固定设有取砖机器人；还包括固定设置在生产线框架上的模具位置相机和与所述模具位置相机相对应的瓷砖抓手；所述底板的上表面且位于输送皮带装置的侧边固定设有校正相机，所述校正相机的四周均固定设有支撑垫块，且所述校正相机设置在四个支撑垫块的中间位置；所述底板的上表面固定设有排砖机器人。

进一步的，所述底板的上表面固定设有横排运砖小车，底板的上表面固定设有外观检测相机；所述横排运砖小车为三个，且三个小车横向左右相连紧贴排布，底板的上表面且位于横排运砖小车的左方固定设有机器人柜，底板的上表面且位于横排运砖小车的右方固定设有视觉装置。

进一步的，所述校正相机为CCD相机，且校正相机的外壳上固定连接有安装盘，所述安装盘固定连接在所述底板的上表面，所述校正相机的摄像头竖直向上。

进一步的，所述支撑垫块包括与所述底板固定连接的固定座，所述固定座的上端固定连接有支撑杆。

进一步的，所述竖排运砖小车为三个，且三个小车竖向左右相连紧贴排布。

进一步的，所述安装盘与所述底板通过螺栓连接；所述固定座与所述底板通过螺栓连接。

本实用新型的有益效果：通过在底板上设置校准相机，瓷砖铺贴在底盘上之前，先通过机器人将瓷砖放置到校准相机的上方拍摄瓷砖位置，每次抓取瓷砖均做拍摄求偏差工作，将瓷砖位置偏差和模具位置偏差拟合补偿，每次做补偿后再贴瓷砖，避免瓷砖铺贴在底盘上时出现误差。通过设置取砖机器人和排砖机器人，将取砖和排砖两部分分开，使用皮带线缓冲，可以保证排砖工作的连续进行，不会因为更换运砖小车导致停线，另外，将检验工作在取砖工序提前完成，提高了排砖的效率。

附图说明

图1是本实用新型的俯视结构示意图；

图2是本实用新型的校正相机俯视结构示意图；

图3是本实用新型的支撑垫块俯视结构示意图；