[实用新型]一种搬运用机器人

权利要求书

1.一种搬运用机器人，包括主体机构、升降机构以及限位机构部，其特征在于：所述限位机构安装于所述升降机构上，所述升降机构安装于所述主体机构上；

所述主体机构包括隔板(11)和底板(12)，所述底板(12)固定连接于所述隔板(11)的底部；

所述升降机构包括固定壳(21)、固定板(22)、第一电机(23)、第一丝杆(24)、升降块(25)、连杆(26)、滑槽(27)和升降板(28)，所述固定壳(21)固定连接于所述底板(12)上，所述固定板(22)固定连接于所述固定壳(21)的内侧壁，所述第一电机(23)安装于所述固定板(22)上，所述第一丝杆(24)焊接于所述第一电机(23)的输出轴上，所述第一丝杆(24)与所述升降块(25)螺纹连接，所述连杆(26)与所述升降块(25)相焊接，所述滑槽(27)开设于所述隔板(11)以及所述固定壳(21)上，所述连杆(26)滑动连接于所述滑槽(27)内，所述升降板(28)与所述连杆(26)固定连接；

所述限位机构包括第二电机(31)、第二丝杆(32)、第二插杆(33)、连壳(41)和限位块(46)，所述第二电机(31)安装于所述升降板(28)的一侧，所述第二电机(31)的输出轴与所述第二丝杆(32)相焊接，所述第二丝杆(32)转动连接于所述升降板(28)上，所述第二丝杆(32)与所述第二插杆(33)螺纹连接，所述连壳(41)与所述第二插杆(33)相焊接，所述限位块(46)滑动连接于所述连壳(41)上。

2.根据权利要求1所述的搬运用机器人，其特征在于：所述底板(12)的底部安装有四个均匀分布的万向轮(13)。

3.根据权利要求1所述的搬运用机器人，其特征在于：所述升降板(28)靠近所述第二插杆(33)的一侧固定连接有两个对称设置的第一插杆(16)。

4.根据权利要求1所述的搬运用机器人，其特征在于：所述升降板(28)的一侧固定连接有导向杆，所述第二插杆(33)内开设有导向槽，所述导向杆滑动连接于所述导向槽内。

5.根据权利要求1所述的搬运用机器人，其特征在于：所述连壳(41)的底部安装有第三电机(42)，所述第三电机(42)的输出轴焊接有第三丝杆(43)，所述第三丝杆(43)转动连接于所述连壳(41)的内侧壁，所述第三丝杆(43)上螺纹连接有滑板(44)，所述滑板(44)的一侧焊接有连板(45)，所述限位块(46)与所述连板(45)固定连接。

6.根据权利要求5所述的搬运用机器人，其特征在于：所述固定壳(21)上安装有开关，所述第一电机(23)、所述第二电机(31)以及所述第三电机(42)均与所述开关电性连接。