[实用新型]一种搬运用机器人

说明书

本实用新型涉及货物运输技术领域，具体为一种搬运用机器人，包括主体机构、升降机构以及限位机构部，所述限位机构安装于所述升降机构上，所述升降机构安装于所述主体机构上；所述主体机构包括隔板和底板，所述底板固定连接于所述隔板的底部；所述升降机构包括固定壳、固定板、第一电机、第一丝杆、升降块、连杆、滑槽和升降板，所述固定壳固定连接于所述底板上，该搬运用机器人第二电机启动时，会带动第二丝杆转动，进而使得第二插杆横向移动，当本实用新型的第一插杆插入货物架后，通过平移的第二插杆带动限位块同步移动，使得限位块卡在货物架边侧，将货物架的边侧卡住，防止货物架因惯性或轻微颠簸而倾倒，提高安全性。

技术领域

本实用新型涉及货物运输技术领域，具体为一种搬运用机器人。

背景技术

搬运机器人，也可以称为搬运车即起搬运货物作用的物流搬运设备。自动托盘搬运车在搬运站使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由电力拉动完成搬运作业。它是搬运站托盘运输工具中最简便、最有效、最常见的装卸、搬运工具。

一般的搬运车在移送货物架的过程中，未能对货物架进行有效的卡位固定，而搬运车在移动过程中，加速减速产生的惯性或因地面不平而轻微颠簸时，容易使其上的货物架移位甚至倾倒，具有一定的安全隐患。鉴于此，我们提出一种搬运用机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搬运用机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种搬运用机器人，包括主体机构、升降机构以及限位机构部，所述限位机构安装于所述升降机构上，所述升降机构安装于所述主体机构上；

所述主体机构包括隔板和底板，所述底板固定连接于所述隔板的底部；

所述升降机构包括固定壳、固定板、第一电机、第一丝杆、升降块、连杆、滑槽和升降板，所述固定壳固定连接于所述底板上，所述固定板固定连接于所述固定壳的内侧壁，所述第一电机安装于所述固定板上，所述第一丝杆焊接于所述第一电机的输出轴上，所述第一丝杆与所述升降块螺纹连接，所述连杆与所述升降块相焊接，所述滑槽开设于所述隔板以及所述固定壳上，所述连杆滑动连接于所述滑槽内，所述升降板与所述连杆固定连接；

所述限位机构包括第二电机、第二丝杆、第二插杆、连壳和限位块，所述第二电机安装于所述升降板的一侧，所述第二电机的输出轴与所述第二丝杆相焊接，所述第二丝杆转动连接于所述升降板上，所述第二丝杆与所述第二插杆螺纹连接，所述连壳与所述第二插杆相焊接，所述限位块滑动连接于所述连壳上。

优选的，所述底板的底部安装有四个均匀分布的万向轮。

优选的，所述升降板靠近所述第二插杆的一侧固定连接有两个对称设置的第一插杆。

优选的，所述升降板的一侧固定连接有导向杆，所述第二插杆内开设有导向槽，所述导向杆滑动连接于所述导向槽内。

优选的，所述连壳的底部安装有第三电机，所述第三电机的输出轴焊接有第三丝杆，所述第三丝杆转动连接于所述连壳的内侧壁，所述第三丝杆上螺纹连接有滑板，所述滑板的一侧焊接有连板，所述限位块与所述连板固定连接。

优选的，所述固定壳上安装有开关，所述第一电机、所述第二电机以及所述第三电机均与所述开关电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该搬运用机器人第二电机启动时，会带动第二丝杆转动，进而使得第二插杆横向移动，当本实用新型的第一插杆插入货物架后，通过平移的第二插杆带动限位块同步移动，使得限位块卡在货物架边侧，将货物架的边侧卡住，防止货物架因惯性或轻微颠簸而倾倒，提高安全性。