[实用新型]包缝机

权利要求书

1.一种包缝机，其特征在于，包括：

上弯针(12)；

针板(40)，包括放布面(41)；

主轴(30)，连接所述上弯针(12)，能够转动并带动所述上弯针(12)相对所述针板(40)往复运动；

压脚组件(50)，包括悬设于所述针板(40)上方的压布板(51)，所述压布板(51)在所述放布面(41)上的正投影形成压布覆盖区；

当所述包缝机停针时，所述主轴(30)中止转动，所述上弯针(12)在所述放布面(41)上的正投影离开所述压布覆盖区。

2.根据权利要求1所述的包缝机，其特征在于，所述包缝机还包括机针(11)，所述主轴(30)连接所述机针(11)，能够带动所述机针(11)相对所述针板(40)往复升降运动；

所述机针(11)具有上升极限位置，在所述主轴(30)转动角度处于预设停针角度时，所述机针(11)所在的位置即为停针位，所述停针位距离所述上升极限位置的高度差不大于3㎜。

3.根据权利要求2所述的包缝机，其特征在于，从所述机针(11)处于所述上升极限位置时，到所述机针(11)处于所述停针位时，所述主轴(30)的转动角度量不小于45°，且不大于55°。

4.根据权利要求2所述的包缝机，其特征在于，在所述主轴(30)转动角度处于预设停针角度时，所述机针(11)中最左边的机针中心与所述上弯针(12)的针尖的水平距离为6㎜～8㎜。

5.根据权利要求1所述的包缝机，其特征在于，在所述主轴(30)转动角度处于预设停针角度时，所述上弯针(12)与所述针板(40)在竖直方向上相互错位。

6.根据权利要求1所述的包缝机，其特征在于，所述包缝机还包括磁性元件(72)以及霍尔传感器，所述磁性元件(72)连接所述主轴(30)，能够跟随所述主轴(30)转动，所述霍尔传感器通过感测所述磁性元件(72)的位置确定所述主轴(30)的转动角度；

在所述霍尔传感器感应到所述主轴(30)转动角度达到预设停针角度时，所述主轴(30)中止转动。

7.根据权利要求1所述的包缝机，其特征在于，所述包缝机还包括驱动电机以及与所述驱动电机通信连接的旋转编码器，所述旋转编码器通过感测所述驱动电机的转子的位置确定所述主轴(30)的转动角度；

在所述旋转编码区感应到所述主轴(30)转动角度达到预设停针角度时，所述驱动电机制动所述主轴(30)。

8.根据权利要求1所述的包缝机，其特征在于，所述包缝机还包括驱动电机、光栅标尺以及光电编码器，所述光栅标尺设置于所述驱动电机的转子，所述光电编码器能够感测所述光栅标尺位置并生成计数脉冲，以确定所述主轴(30)的转动角度；在所述光电编码器感应到所述主轴(30)转动角度达到预设停针角度时，所述驱动电机制动所述主轴(30)。

9.根据权利要求1所述的包缝机，其特征在于，所述压脚组件(50)还包括连接所述压布板(51)的踏板，所述包缝机还包括设置于所述踏板的传感器以及连接所述主轴(30)的驱动器(61)，所述传感器与所述驱动器(61)通信连接，用于感测踏板动作，所述驱动器(61)能够根据所述传感器的感测情况驱动所述主轴(30)转动，并在所述主轴(30)转动角度达到预设停针角度时制动所述主轴(30)。

10.根据权利要求1所述的包缝机，其特征在于，所述包缝机还包括压脚组件(50)以及切线组件，所述压脚组件(50)包括压脚舌(52)，所述切线组件包括刀座(91)，所述压脚舌(52)相对靠近所述刀座(91)的一侧曲面过渡。

11.根据权利要求1所述的包缝机，其特征在于，所述包缝机还包括压脚组件(50)以及切线组件，所述压脚组件(50)包括辅助压脚(53)，所述切线组件包括刀座(91)，所述辅助压脚(53)相对靠近所述刀座(91)的一侧与所述针板(40)相平行。