[实用新型]包缝机

说明书

本实用新型提供一种包缝机，包括上弯针、针板、连接上弯针的主轴以及压脚组件，针板包括放布面，压脚组件包括悬设于针板上方的压布板，压布板在放布面上的正投影形成压布覆盖区；主轴能够转动并带动上弯针相对针板往复运动；当包缝机停针时，主轴中止转动，上弯针在放布面上的正投影离开压布覆盖区。

技术领域

本实用新型涉及缝纫技术领域，尤其涉及一种包缝机。

背景技术

包缝机是一种用于缝制纺织品锁边的机械，在缝制过程中，包缝机通过压布板将被缝制布料压在针板上，而在缝制中止期间以及缝制结束时，还会有将压布板抬起或放下的操作。随着包缝机的结构设计日益趋于小型化、轻量化，现有的包缝机所提供的压布空间极为有限，所谓压布空间，即为压布板在抬起时与针板之间的空间。

为了实现被缝制布料的轻松取出和重新放入，行业内普遍采取在机针处于上极限位置时停止主轴转动，此时机针与针板之间的距离最大，理论上包缝机所能提供的压布空间最大。而在实际应用中，包缝机中的上弯针会在机针到达其上极限位置时到达机针周围，甚至还会运动到压布板上方，这会占用一部分压布空间，缩短压布板相对针板上升运动的容许行程，还有可能和压布板发生碰撞干涉，且使放置或取出较厚缝制布料时存在困难。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提供一种包缝机，这种包缝机能够改善当前压布板抬升行程有限、布料放入压布空间困难的情形。

本实用新型提供的包缝机，包括上弯针、针板、连接上弯针的主轴以及压脚组件，针板包括放布面，压脚组件包括悬设于针板上方的压布板，压布板在放布面上的正投影形成压布覆盖区；主轴能够转动并带动上弯针相对针板往复运动；当包缝机停针时，主轴中止转动，上弯针在放布面上的正投影离开压布覆盖区。

在其中一个实施方式中，包缝机还包括机针，主轴连接机针，能够带动机针相对针板往复升降运动；机针具有上升极限位置，在主轴转动角度处于预设停针角度时，机针所在的位置即为停针位，停针位距离上升极限位置的高度差不大于3㎜。

机针与上弯针的运动相互关联，二者均由主轴带动而发生位移，本实施方式限定了当主轴被制动时，机针相对于其上升极限位置略微下移，使得机针与针板之间的距离略微减少，以此为代价换取上弯针远离机针并退出机针与针板之间的压布空间。

在其中一个实施方式中，从机针处于上升极限位置时，到机针处于停针位时，主轴的转动角度量不小于45°，且不大于55°。

现有同类产品中，机针在停针位位置时主轴停止转动，相较于现有技术中机针停止在上升极限位置而言，本实用新型中主轴多转动了45°～55°，上弯针被带动并进一步运动一段行程后退出压布空间。

在其中一个实施方式中，在主轴转动角度处于预设停针角度时，上弯针的针尖与机针中最左边的机针中心的水平距离为6㎜～8㎜。

在其中一个实施方式中，在主轴转动角度处于预设停针角度时，上弯针与针板在竖直方向上相互错位。

在其中一个实施方式中，包缝机还包括磁性元件以及霍尔传感器，磁性元件连接主轴，能够跟随主轴转动，霍尔传感器通过感测磁性元件的位置确定主轴的转动角度；在霍尔传感器感应到主轴转动角度达到预设停针角度时，主轴中止转动。

在其中一个实施方式中，包缝机还包括驱动电机以及与驱动电机通信连接的旋转编码器，旋转编码器通过感测驱动电机的转子的位置确定主轴的转动角度，在旋转编码器感应到主轴转动角度达到预设停针角度时，驱动电机驱动主轴以使主轴中止转动。

在其中一个实施方式中，包缝机还包括驱动电机、光栅标尺以及光电编码器，光栅标尺设置于驱动电机的转子，光电编码器能够感测光栅标尺位置并生成计数脉冲，以确定主轴的转动角度；在光电编码器感应到主轴转动角度达到预设停针角度时，驱动电机制动主轴以使主轴中止转动。