[实用新型]COC共晶台模组

权利要求书

1.一种COC共晶台模组，其特征在于，包括底板，所述底板上固定有XYθ电动滑台模组和至少一个XYZ滑台，所述XYθ电动滑台模组上设置有共晶焊台，所述XYZ滑台上设置有相机模块，所述相机模块的镜头竖直向上，所述共晶焊台由芯片吸嘴吸取芯片送到共晶焊台焊接，所述芯片吸嘴在共晶焊台上放下芯片后在相机模块的镜头上方进行吸嘴垂直度视觉检测。

2.根据权利要求1所述的COC共晶台模组，其特征在于，所述底板上固定有二个XYZ滑台，二所述XYZ滑台上都设置有相机模块，二所述相机模块的镜头竖直向上设置在共晶焊台，所述芯片吸嘴在共晶焊台上放下芯片后在其中一个相机模块的镜头上方进行吸嘴垂直度视觉检测，垫块吸嘴在共晶焊台上放下垫块后在其中另一个相机模块的镜头上方进行吸嘴垂直度视觉检测。

3.根据权利要求1所述的COC共晶台模组，其特征在于，所述芯片吸嘴为电木吸嘴。

4.根据权利要求2所述的COC共晶台模组，其特征在于，所述芯片吸嘴和垫块吸嘴都为电木吸嘴。

5.根据权利要求1或2所述的COC共晶台模组，其特征在于，所述共晶焊台包括焊台底板，所述焊台底板上固定有二个焊台支撑柱，二所述焊台支撑柱上固定有垫板，所述垫板上固定焊台罩，所述焊台罩内设置有脉冲焊台，所述焊台罩上表面设置有玻璃盖。

6.根据权利要求5所述的COC共晶台模组，其特征在于，所述焊台罩侧面连接有一连通焊台罩内的氮气管。

7.根据权利要求1所述的COC共晶台模组，其特征在于，所述相机模块包括固定在XYZ滑台上的U形相机支架，所述U形相机支架二个上举臂同轴设置有通孔，所述通孔内分别转动设置有相机转轴，所述相机转轴之间固定有相机主体，所述相机主体向前方延伸设置有镜头。

8.根据权利要求7所述的COC共晶台模组，其特征在于，所述相机转轴之间通过相机夹板固定有相机主体。