[实用新型]COC共晶台模组

说明书

本实用新型公开了一种COC共晶台模组，包括底板，所述底板上固定有XYθ电动滑台模组和至少一个XYZ滑台，所述XYθ电动滑台模组上设置有共晶焊台，所述XYZ滑台上设置有相机模块，所述相机模块的镜头竖直向上，所述共晶焊台由芯片吸嘴吸取芯片送到共晶焊台焊接，所述芯片吸嘴在共晶焊台上放下芯片后在相机模块的镜头上方进行吸嘴垂直度视觉检测。本实用新型具有能实时检测吸嘴磨损程度的优点。

技术领域

本实用新型涉及芯片加工领域，尤其涉及一种能实时检测吸嘴磨损程度的COC共晶台模组。

背景技术

目前随着光通讯行业的迅猛发展，激光器芯片厂家对芯片的集成度做的越来越高，一般在COC芯片的生产加工中，需要用到COC共晶机，在产品加工时，会利用吸嘴搬送机构进行原材料和成品的移动，由于金属质地的吸嘴硬度较大，在使用时有时会划伤芯片，为了保证成品的质量，现在有研究应用电木等有机材料制作吸嘴，这种吸嘴不易划伤芯片，但在使用过程中容易磨损，磨损的吸嘴在吸取芯片时会出现芯片偏位，从而使成品不良率增大，但由于吸嘴太小，通过人眼没办法知道吸嘴是否损伤。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种COC共晶台模组。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种COC共晶台模组，包括底板，所述底板上固定有XYθ电动滑台模组和至少一个XYZ滑台，所述XYθ电动滑台模组上设置有共晶焊台，所述XYZ滑台上设置有相机模块，所述相机模块的镜头竖直向上，所述共晶焊台由芯片吸嘴吸取芯片送到共晶焊台焊接，所述芯片吸嘴在共晶焊台上放下芯片后在相机模块的镜头上方进行吸嘴垂直度视觉检测。

作为一种优选方式，所述底板上固定有二个XYZ滑台，二所述XYZ滑台上都设置有相机模块，二所述相机模块的镜头竖直向上设置在共晶焊台，所述芯片吸嘴在共晶焊台上放下芯片后在其中一个相机模块的镜头上方进行吸嘴垂直度视觉检测，垫块吸嘴在共晶焊台上放下垫块后在其中另一个相机模块的镜头上方进行吸嘴垂直度视觉检测。

作为一种优选方式，所述芯片吸嘴为电木吸嘴。

作为一种优选方式，所述芯片吸嘴和垫块吸嘴都为电木吸嘴。

作为一种优选方式，所述共晶焊台包括焊台底板，所述焊台底板上固定有二个焊台支撑柱，二所述焊台支撑柱上固定有垫板，所述垫板上固定焊台罩，所述焊台罩内设置有脉冲焊台，所述焊台罩上表面设置有玻璃盖。

作为一种优选方式，所述焊台罩侧面连接有一连通焊台罩内的氮气管。

作为一种优选方式，所述相机模块包括固定在XYZ滑台上的U形相机支架，所述U形相机支架二个上举臂同轴设置有通孔，所述通孔内分别转动设置有相机转轴，所述相机转轴之间固定有相机主体，所述相机主体向前方延伸设置有镜头。

作为一种优选方式，所述相机转轴之间通过相机夹板固定有相机主体。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

由于本实用新型在芯片焊接搬送机构将芯片吸取搬送到共晶焊台后，芯片焊接搬送机构在相机模块的镜头上方进行吸嘴垂直度视觉检测，判断吸嘴是否磨损过度，如磨损过度则提醒工作人员进行吸嘴更换。

附图说明

图1为实用新型的COC共晶台模组实施例的整体结构示意图；

图2为实用新型的COC共晶台模组实施例相机模块的爆炸图；

图3为实用新型的COC共晶台模组实施例共晶焊台的爆炸图。

具体实施方式