[实用新型]一种管道清洁软体机器人有效
| 申请号： | 202222361462.9 | 申请日： | 2022-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN217963931U | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 乔金羽 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | B08B9/049 | 分类号： | B08B9/049;F16L55/30;F16L55/40;F16L101/12 |
| 代理公司： | 湖南泽达信专利代理事务所(普通合伙) 43284 | 代理人： | 胡仿 |
| 地址： | 212100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 管道 清洁 软体 机器人 | ||
1.一种管道清洁软体机器人，其特征在于：包括清洁软管(1)，以及位于所述清洁软管(1)外侧的气囊锚(2)；所述清洁软管(1)内固定设有卷扬机(5)，所述卷扬机(5)的卷筒和所述气囊锚(2)之间固定设有刚性绳(6)，所述清洁软管(1)内活动贯穿设有与所述气囊锚(2)固定连通的输气软管(7)，所述清洁软管(1)固定连通有清洗液管(8)，所述清洁软管(1)的侧壁开设有喷口(9)，所述清洁软管(1)的外壁固定连接有管道刷(10)。
2.根据权利要求1所述的一种管道清洁软体机器人，其特征在于：所述清洁软管(1)的前端口内壁和后端口内壁分别固定连接有第一隔板(3)和第二隔板(4)，所述第一隔板(3)上靠近所述气囊锚(2)的端面固定设有所述卷扬机(5)，所述第二隔板(4)与所述清洗液管(8)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种管道清洁软体机器人，其特征在于：所述第一隔板(3)和所述第二隔板(4)之间固定连接有隔离管(11)，所述隔离管(11)内活动设有所述输气软管(7)。
4.根据权利要求1所述的一种管道清洁软体机器人，其特征在于：所述气囊锚(2)呈胶囊型，所述气囊锚(2)的圆柱形外壁一体成型有环形凸起(12)，所述环形凸起(12)沿所述气囊锚(2)的长度轴方向等间距设置。
5.根据权利要求1所述的一种管道清洁软体机器人，其特征在于：还包括与所述输气软管(7)固定连通的气泵，与所述清洗液管(8)固定连接的加压水泵，以及与所述卷扬机(5)电性连接的控制器；所述卷扬机(5)为防水型微型电动卷扬机。
6.根据权利要求1所述的一种管道清洁软体机器人，其特征在于：所述管道刷(10)为环形尼龙刷，所述管道刷(10)沿所述清洁软管(1)的轴向等间距设置，相邻的两个管道刷(10)之间设有所述喷口(9)，所述喷口(9)为锥形孔，且所述喷口(9)的大口端朝向所述清洁软管(1)的外侧。
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