[实用新型]一种管道清洁软体机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种管道清洁软体机器人，包括清洁软管，以及位于清洁软管外侧的气囊锚；清洁软管内固定设有卷扬机，卷扬机的卷筒和气囊锚之间固定设有刚性绳，清洁软管内活动贯穿设有与气囊锚固定连通的输气软管，清洁软管固定连通有清洗液管，清洁软管的侧壁开设有喷口，清洁软管的外壁固定连接有管道刷。本实用新型结构组成简单，易于组装操作，清洁管道过程简单、效率高，通过气囊锚实现在管道内定位，并通过卷扬机收卷刚性绳牵引清洁软管，可以轻松克服管道弯曲的阻碍，便于清洁软管到达管道内，适用于各类家庭管道清理。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种管道清洁软体机器人。

背景技术

管道清洁机器人主要为替代人工，从事管道清洁工作。

公开号CN109339219A的发明申请公开了一种下水道清理用具有伸缩功能的软体机器人，其包括机器人本体、出气口和防水箱体，机器人本体的内部安装有气囊，且气囊的左右两侧均固定有皱折部，出气口设置于机器人本体的左侧，且出气口的外侧安装有抽气泵。该发明为实现在管道内前进，采用复杂的机械连接结构，一方面造价相对较高，另一方面可靠性低，容易出现机械故障。

实用新型内容

本实用新型提供一种管道清洁软体机器人，以解决现有技术中的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种管道清洁软体机器人，包括清洁软管，以及位于所述清洁软管外侧的气囊锚；所述清洁软管内固定设有卷扬机，所述卷扬机的卷筒和所述气囊锚之间固定设有刚性绳，所述清洁软管内活动贯穿设有与所述气囊锚固定连通的输气软管，所述清洁软管固定连通有清洗液管，所述清洁软管的侧壁开设有喷口，所述清洁软管的外壁固定连接有管道刷。

可选的，所述清洁软管的前端口内壁和后端口内壁分别固定连接有第一隔板和第二隔板，所述第一隔板上靠近所述气囊锚的端面固定设有所述卷扬机，所述第二隔板与所述清洗液管固定连接。

可选的，所述第一隔板和所述第二隔板之间固定连接有隔离管，所述隔离管内活动设有所述输气软管。

可选的，所述气囊锚呈胶囊型，所述气囊锚的圆柱形外壁一体成型有环形凸起，所述环形凸起沿所述气囊锚的长度轴方向等间距设置。

可选的，还包括与所述输气软管固定连通的气泵，与所述清洗液管固定连接的加压水泵，以及与所述卷扬机电性连接的控制器；所述卷扬机为防水型微型电动卷扬机。

可选的，所述管道刷为环形尼龙刷，所述管道刷沿所述清洁软管的轴向等间距设置，相邻的两个管道刷之间设有所述喷口，所述喷口为锥形孔，且所述喷口的大口端朝向所述清洁软管的外侧。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：本实用新型结构组成简单，易于组装操作，清洁管道过程简单、效率高，通过气囊锚实现在管道内定位，并通过卷扬机收卷刚性绳牵引清洁软管，可以轻松克服管道弯曲的阻碍，便于清洁软管到达管道内，适用于各类家庭管道清理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方案或现有技术中的技术方案，下面将对实施方案或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方案，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部剖视图；

图3为图2中A部放大结构示意图。

图中：1、清洁软管；2、气囊锚；3、第一隔板；4、第二隔板；5、卷扬机；6、刚性绳；7、输气软管；8、清洗液管；9、喷口；10、管道刷；11、隔离管；12、环形凸起。

具体实施方式