[实用新型]一种机器人实验托架

权利要求书

1.一种机器人实验托架，包括：框体(1)和定位架(2)；其特征在于，所述框体(1)内壁两侧中部均设置有收紧夹持装置，所述收紧夹持装置用于将机器人定位安置在框体(1)内，所述框体(1)外围套设有缓冲保护装置，所述缓冲保护装置用于作为框体(1)的防撞保护；

所述框体(1)内壁四周的边角处均设置有支架(4)，所述支架(4)顶端与底端均固定连接有伺服电机(41)，所述伺服电机(41)的动力输出端固定连接有齿轮(42)，所述支架(4)中部一端上下活动插接有格挡板(43)，所述格挡板(43)靠近支架(4)的一侧固定连接有齿条(45)，所述齿条(45)与齿轮(42)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种机器人实验托架，其特征在于，所述收紧夹持装置还包括：

定位架(2)，所述框体(1)内壁两侧中部均固定连接有定位架(2)，所述定位架(2)呈Y型结构，两个所述定位架(2)相邻侧中部均设置有弹性气囊(21)，所述弹性气囊(21)呈月牙型结构。

3.根据权利要求2所述的一种机器人实验托架，其特征在于，所述定位架(2)下表面中部两侧均固定连接有气泵(22)，所述气泵(22)的输气端贯穿定位架(2)与弹性气囊(21)固定插接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人实验托架，其特征在于，所述缓冲保护装置还包括：

环形气囊(3)，所述框体(1)外围四周固定套设有环形气囊(3)，所述框体(1)外围上表面四周边缘处与外围下表面四周边缘处均固定连接有鼓风机(31)，所述鼓风机(31)的输气端贯穿框体(1)与环形气囊(3)固定插接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人实验托架，其特征在于，所述格挡板(43)外围两侧中部均开设有限位槽(44)，所述限位槽(44)滑动套设在支架(4)的外围一端处，所述格挡板(43)底端固定连接有吸盘(46)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人实验托架，其特征在于，所述框体(1)内壁两侧中部靠近两端处均固定连接有电源设备(11)，所述框体(1)内壁一侧中部顶端固定连接有控制器(12)。