[实用新型]一种机器人实验托架

说明书

本实用新型涉及实验托架技术领域，具体涉及一种机器人实验托架，包括框体和定位架；所述框体内壁两侧中部均设置有收紧夹持装置，所述框体外围套设有缓冲保护装置；所述框体内壁四周的边角处均设置有支架，所述支架中部一端上下活动插接有格挡板；通过在框体内设有两组收紧夹持装置，能够对安置在框体内的不同规格尺寸的待实验的机器人实施夹持定位，进而有效的提升了应对多种规格尺寸大小的机器人的安置固定效果，通过支架设有的伺服电机能够驱动齿轮带动齿条进行上下活动，进而有效的将机器人进行悬空设置的效果，有效的起到了在失控情况下避免因无法操控导致发生危险的作用。

技术领域

本实用新型涉及实验托架技术领域，尤其涉及一种机器人实验托架。

背景技术

机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。机器人在投入使用前需要对其运行状态进行实验检测，而现有技术中的实验托架例如专利号为CN201810653037.2公开了一种机器人用安装托架，包括托架本体，所述托架本体内壁底部的中心处活动连接有机器人安装座，所述机器人安装座两侧的底部均开设有卡槽，所述托架本体内壁底部的两侧均固定连接有箱体，所述箱体内壁的背面固定连接有限位杆，上述结构能够解决现有的机器人用安装托架卡紧效果不佳容易出现脱落的问题，但在遇到实验时失控的情况下的应用还存在以下不足：

现有技术中针对机器人进行运行状态实验检测时使用的实验托架难以将不同规格尺寸的机器人进行防护悬空设置，从而难以在失控情况下避免因无法操控导致危险发生的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种机器人实验托架，以解决现有技术中针对机器人进行运行状态实验检测时使用的实验托架难以将不同规格尺寸的机器人进行防护悬空设置，从而难以在失控情况下避免因无法操控导致危险发生的问题。

基于上述目的，本实用新型提供了一种机器人实验托架，包括：框体和定位架；所述框体内壁两侧中部均设置有收紧夹持装置，所述收紧夹持装置用于将机器人定位安置在框体内，所述框体外围套设有缓冲保护装置，所述缓冲保护装置用于作为框体的防撞保护；

所述框体内壁四周的边角处均设置有支架，所述支架顶端与底端均固定连接有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端固定连接有齿轮，所述支架中部一端上下活动插接有格挡板，所述格挡板靠近支架的一侧固定连接有齿条，所述齿条与齿轮啮合。

优选的，所述收紧夹持装置还包括：定位架，所述框体内壁两侧中部均固定连接有定位架，所述定位架呈Y型结构，两个所述定位架相邻侧中部均设置有弹性气囊，所述弹性气囊呈月牙型结构。

优选的，所述定位架下表面中部两侧均固定连接有气泵，所述气泵的输气端贯穿定位架与弹性气囊固定插接。

优选的，所述缓冲保护装置还包括：环形气囊，所述框体外围四周固定套设有环形气囊，所述框体外围上表面四周边缘处与外围下表面四周边缘处均固定连接有鼓风机，所述鼓风机的输气端贯穿框体与环形气囊固定插接。

优选的，所述格挡板外围两侧中部均开设有限位槽，所述限位槽滑动套设在支架的外围一端处，所述格挡板底端固定连接有吸盘。

优选的，所述框体内壁两侧中部靠近两端处均固定连接有电源设备，所述框体内壁一侧中部顶端固定连接有控制器。

本实用新型的有益效果：通过在框体内设有两组收紧夹持装置，能够对安置在框体内的不同规格尺寸的待实验的机器人实施夹持定位，进而有效的提升了应对多种规格尺寸大小的机器人的安置固定效果，同时借助在框体的外围设有缓冲保护装置使得机器人在实验过程中能够在失控运行过程中实施有效的防撞保护效果，起到了保护机器人避免撞损的作用，通过支架设有的伺服电机能够驱动齿轮带动齿条进行上下活动，进而有效的将机器人进行悬空设置的效果，有效的起到了在失控情况下避免因无法操控导致发生危险的作用。

附图说明