[实用新型]一种带离合的减速器

说明书

本实用新型公开了一种带离合的减速器，包括螺杆电机、机壳底座、机壳盖、斜齿塔轮、斜齿塔轮定位轴、直齿塔轮、直齿塔轮定位轴、输出齿轮和离合机构；离合机构包括第一离合主动齿轮、第二离合主动齿轮、离合从动齿轮、第一离合齿轮固定片、第二离合齿轮固定片、离合主动齿轮固定轴、离合从动齿轮定位轴。本实用新型所提出的一种带离合的减速器，有效解决了外力作用下减速器内部齿轮倒转的问题，同时减少了外力扭动的力矩，结构简单，易于实现，利于推广使用。

技术领域

本实用新型属于减速器技术领域，具体是一种带离合的减速器。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。由于减速器动力输出与工作机构或执行机构连接，有些时候，在工作机构或执行机构的外力作用下减速器内部齿轮倒转，从而损坏减速器内部的齿轮，导致减速器损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带离合的减速器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种带离合的减速器，包括螺杆电机、机壳底座、机壳盖、斜齿塔轮、斜齿塔轮定位轴、直齿塔轮、直齿塔轮定位轴、输出齿轮和离合机构，机壳底座、机壳盖之间通过紧固件连接构成壳体，螺杆电机的动力输出轴为斜齿轴，斜齿轴伸入壳体内，斜齿塔轮、直齿塔轮分别通过斜齿塔轮定位轴、直齿塔轮定位轴设置在壳体内，斜齿塔轮包括第一斜齿轮和第一直齿轮，第一斜齿轮和第一直齿轮之间固定连接，第一斜齿轮与斜齿轴相啮合，直齿塔轮包括第二直齿轮和第三直齿轮，第二直齿轮和第三直齿轮之间固定连接，第一直齿轮和第二直齿轮相啮合；离合机构包括第一离合主动齿轮、第二离合主动齿轮、离合从动齿轮、第一离合齿轮固定片、第二离合齿轮固定片、离合主动齿轮固定轴、离合从动齿轮定位轴，第一离合齿轮固定片套设在第三直齿轮外，第一离合齿轮固定片、第二离合齿轮固定片上分别开有定位孔，第一离合主动齿轮、第二离合主动齿轮夹设在第一离合齿轮固定片、第二离合齿轮固定片之间，两根离合主动齿轮固定轴分别穿设于第一离合齿轮固定片的定位孔、第二离合齿轮固定片的定位孔，第一离合主动齿轮、第二离合主动齿轮分别与第三直齿轮相啮合，离合从动齿轮通过离合从动齿轮定位轴与输出齿轮相连接，离合从动齿轮分别可与第一离合主动齿轮、第二离合主动齿轮相啮合。

使用时，螺杆电机逆时针转动，斜齿塔轮通过第一直齿轮将动力传输给第二直齿轮，直齿塔轮转动带动第二离合主动齿轮移动，至第二离合主动齿轮与离合从动齿轮啮合，在第三直齿轮的带动下，第二离合主动齿轮、离合从动齿轮转动从而带动输出齿轮顺时针转动输出动力；达到目的后，螺杆电机再顺时针转动到第二离合主动齿轮与离合从动齿轮分离状态。同理，螺杆电机顺时针转动，第一离合主动齿轮与离合从动齿轮咬合传动再从输出齿轮逆时针转动输出达到目的后，电机再逆时针转动到第一离合主动齿轮与离合从动齿轮分离状态；这样外力无法使得减速器内部齿轮逆转，同时减少了外力扭动的力矩。

本实用新型进一步改进，机壳盖上设置有两道弧形槽，两道弧形槽沿直齿塔轮定位轴轴对称设置，两根离合主动齿轮固定轴的一端分别插装在两道弧形槽内，以限制第一离合主动齿轮、第二离合主动齿轮行程、避免因咬合过深而卡死。

本实用新型所提出的一种带离合的减速器，有效解决了外力作用下减速器内部齿轮倒转的问题，同时减少了外力扭动的力矩，结构简单，易于实现，利于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型所提出一种带离合的减速器的三维结构示意图。

图2为图1的分解结构示意图。

图3为图1中机壳盖切开后的结构示意图。

图4为图3去除螺杆电机、机壳盖后的结构示意图。