[实用新型]一种小型旋翼航测无人机测量装置

权利要求书

1.一种小型旋翼航测无人机测量装置，包括：

主体机(1)，所述主体机(1)两侧对称固定安装有连接杆(2)；

机翼(3)，所述机翼(3)固定安装在连接杆(2)顶端；

外壳(4)，所述外壳(4)固定安装在主体机(1)底端；

摄像头(5)，所述摄像头(5)转动安装在外壳(4)内部；

连块(6)，所述连块(6)滑动安装在摄像头(5)内部；

其特征在于，

升降装置(7)，所述升降装置(7)固定安装在摄像头(5)侧面；

清理装置(8)，所述清理装置(8)固定安装在连块(6)侧面，所述清理装置(8)包括侧板(81)和清理板(82)，所述摄像头(5)内部滑动安装有侧板(81)，所述侧板(81)侧面固定安装有清理板(82)，所述清理板(82)与摄像头(5)滑动连接；

测量装置(9)，所述测量装置(9)固定安装在主体机(1)内部。

2.根据权利要求1所述的小型旋翼航测无人机测量装置，其特征在于，所述清理板(82)整体采用海绵材料制成。

3.根据权利要求1所述的小型旋翼航测无人机测量装置，其特征在于，所述升降装置(7)包括护壳(71)、转槽(72)、丝杆(73)、导杆(74)、地块(75)、电机(76)和移动端(77)，所述摄像头(5)侧面固定安装有护壳(71)，所述护壳(71)内部开设有转槽(72)，所述护壳(71)底端固定安装有地块(75)，所述地块(75)内部固定安装有电机(76)，所述转槽(72)内部转动安装有丝杆(73)，所述丝杆(73)与电机(76)输出端固定连接，所述转槽(72)内部固定安装有导杆(74)，所述丝杆(73)外部螺纹啮合安装有移动端(77)，所述移动端(77)与导杆(74)滑动连接，所述移动端(77)与连块(6)固定连接。

4.根据权利要求3所述的小型旋翼航测无人机测量装置，其特征在于，所述护壳(71)侧面位于连块(6)外部开设有凹槽。

5.根据权利要求1所述的小型旋翼航测无人机测量装置，其特征在于，所述清理装置(8)还包括固定杆(83)、滑槽(84)、螺纹槽(85)和螺纹杆(86)，所述连块(6)内部开设有滑槽(84)，所述滑槽(84)内部滑动安装有固定杆(83)，所述固定杆(83)与连块(6)内部对称开设有螺纹槽(85)，所述螺纹槽(85)内部螺纹安装有螺纹杆(86)。

6.根据权利要求1所述的小型旋翼航测无人机测量装置，其特征在于，所述摄像头(5)内部位于清理板(82)侧面开设有滑动槽。

7.根据权利要求1所述的小型旋翼航测无人机测量装置，其特征在于，所述测量装置(9)包括安装槽(91)、控制板(92)、图形处理模块(93)、信息分析模块(94)和蓝牙连接模块(95)，所述主体机(1)内部开设有安装槽(91)，所述安装槽(91)内部分别固定安装有控制板(92)、图形处理模块(93)、信息分析模块(94)和蓝牙连接模块(95)，所述控制板(92)、图形处理模块(93)、信息分析模块(94)和蓝牙连接模块(95)之间均电性连接。

8.根据权利要求7所述的小型旋翼航测无人机测量装置，其特征在于，所述图形处理模块(93)与摄像头(5)电性连接。