[实用新型]一种小型旋翼航测无人机测量装置

说明书

本实用新型公开了一种小型旋翼航测无人机测量装置，包括：主体机、连接杆、机翼、外壳、摄像头和连块，所述主体机两侧对称固定安装有连接杆，所述连接杆顶端固定安装有机翼，相对于传统的小型旋翼航测无人机测量装置，本设备在使用时可以自动、高效的对摄像头表面残留的水珠或者杂质进行清洗、吸附，使得摄像头在对目标位置检测、测量时不会受到其他杂质的影响，使得整体的检测数据更加准确，从而提高了整体的工作质量，保证了整体的加工效果，还可以快速的对摄像头拍摄的画面进行分析、处理，且处理完成后快速的将数据输送到控制者主机上，方便后续快速的对数据进行处理和分析，加快了整体的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及无人机测量领域，尤其涉及一种小型旋翼航测无人机测量装置。

背景技术

无人机是现在十分先进的一种技术，常用于探测、检测等技术领域，其中一种小型旋翼航测的无人机是专门用于测量的设备，这一设备可以准确、高效的对目标区域进行测量、检测，但是现在的部件在使用时因为需要升高到一定的高度，而水平高度达到一定程度后，会存在大量的水汽、雾气，这些小水珠会自动的粘连在设备自身的镜头上，导致设备后续进行检测时会因为水珠的影响而出现一定的偏差，从而导致整体的测量效果收到影响。

因此，有必要提供一种新的小型旋翼航测无人机测量装置解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动清理，方便实用的小型旋翼航测无人机测量装置。

本实用新型提供的小型旋翼航测无人机测量装置包括：主体机、连接杆、机翼、外壳、摄像头和连块，主体机两侧对称固定安装有连接杆，连接杆顶端固定安装有机翼，主体机底端固定安装有外壳，外壳内部转动安装有摄像头，摄像头内部滑动安装有连块，清理板与摄像头滑动连接，摄像头侧面固定安装有升降装置，连块侧面固定安装有清理装置，清理装置包括侧板和清理板，摄像头内部滑动安装有侧板，侧板侧面固定安装有清理板，主体机内部固定安装有测量装置。

优选的，清理板整体采用海绵材料制成，在使用中充分利用材料的吸水性，对摄像头表面的水珠进行吸附和清理。

优选的，升降装置包括护壳、转槽、丝杆、导杆、地块、电机和移动端，摄像头侧面固定安装有护壳，护壳内部开设有转槽，护壳底端固定安装有地块，地块内部固定安装有电机，转槽内部转动安装有丝杆，丝杆与电机输出端固定连接，转槽内部固定安装有导杆，丝杆外部螺纹啮合安装有移动端，移动端与导杆滑动连接，移动端与连块固定连接。

优选的，护壳侧面位于连块外部开设有凹槽，在使用中使得连块在护壳内部移动时更加稳定、高效。

优选的，清理装置还包括固定杆、滑槽、螺纹槽和螺纹杆，连块内部开设有滑槽，滑槽内部滑动安装有固定杆，固定杆与连块内部对称开设有螺纹槽，螺纹槽内部螺纹安装有螺纹杆。

优选的，摄像头内部位于清理板侧面开设有滑动槽，在使用中通过滑动槽的开设，使得清理板在对摄像头表面的水珠进行清理时更加方便。

优选的，测量装置包括安装槽、控制板、图形处理模块、信息分析模块和蓝牙连接模块，主体机内部开设有安装槽，安装槽内部分别固定安装有控制板、图形处理模块、信息分析模块和蓝牙连接模块，控制板、图形处理模块、信息分析模块和蓝牙连接模块之间均电性连接。

优选的，图形处理模块与摄像头电性连接，在使用中方便将摄像头拍摄的画面进行分析和处理。

与相关技术相比较，本实用新型提供的小型旋翼航测无人机测量装置具有如下有益效果：

1、本实用新型提供一种小型旋翼航测无人机测量装置，在使用时通过升降装置和清理装置的使用，可以自动、高效的对摄像头表面残留的水珠或者杂质进行清洗、吸附，使得摄像头在对目标位置检测、测量时不会受到其他杂质的影响，使得整体的检测数据更加准确，从而提高了整体的工作质量，保证了整体的加工效果。