[实用新型]一种石墨生产用抓取机构

权利要求书

1.一种石墨生产用抓取机构，包括支撑杆（1）、液压缸（2）、防护框（4）、滑动杆（7）和限位板（8）；

液压缸（2），固定在所述支撑杆（1）的下端，且液压缸（2）的下端固定有防护框（4）；

滑动杆（7），滑动卡合在所述防护框（4）的内部左右两侧，且滑动杆（7）的下端固定有限位板（8）；

其特征在于，还包括：

挡板（5），转动连接在所述防护框（4）的下端左右两侧，且挡板（5）的右端与支撑杆（1）之间固定有拉绳（13）；

升降杆（6），滑动卡合在所述防护框（4）的上端左右两侧，且升降杆（6）的左侧两侧均开设有凹槽（12）；

压力感应器（16），安装在所述限位板（8）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种石墨生产用抓取机构，其特征在于：所述支撑杆（1）的左下端固定有电动伸缩杆（3），且电动伸缩杆（3）的下端固定有升降杆（6），并且升降杆（6）贯穿在通孔（14）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种石墨生产用抓取机构，其特征在于：所述防护框（4）的内部左右内壁均转动连接有转杆（10），且转杆（10）的内部开设有卡槽（11），并且卡槽（11）的内部卡合有固定杆（9）。

4.根据权利要求1所述的一种石墨生产用抓取机构，其特征在于：所述限位板（8）的前端固定有固定杆（9），且限位板（8）呈“T”形结构设置，并且限位板（8）呈弧形结构设置。

5.根据权利要求1所述的一种石墨生产用抓取机构，其特征在于：所述凹槽（12）的内部卡合有转杆（10），所述限位板（8）通过卡槽（11）与防护框（4）构成滑动结构，并且限位板（8）的内侧固定有防护垫（15），而且防护垫（15）的材质为橡胶。

6.根据权利要求1所述的一种石墨生产用抓取机构，其特征在于：所述挡板（5）的轴与防护框（4）之间安装有扭力弹簧（17），且挡板（5）的转动角度大于90度，所述升降杆（6）呈倒“U”形结构设置。

7.根据权利要求1所述的一种石墨生产用抓取机构，其特征在于：所述挡板（5）呈“L”形结构设置，且挡板（5）通过拉绳（13）与防护框（4）构成转动结构。