[实用新型]一种石墨生产用抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种石墨生产用抓取机构，包括支撑杆、液压缸、防护框、滑动杆和限位板；液压缸，固定在所述支撑杆的下端，且液压缸的下端固定有防护框；滑动杆，滑动卡合在所述防护框的内部左右两侧，且滑动杆的下端固定有限位板；还包括：挡板，转动连接在所述防护框的下端左右两侧，且挡板的右端与支撑杆之间固定有拉绳；升降杆，滑动卡合在所述防护框的上端左右两侧，且升降杆的左侧两侧均开设有凹槽；压力感应器，安装在所述限位板的内部。该石墨生产用抓取机构，通过挡板的设置便于对石墨进行限位，在对石墨进行抓取的过程中若用力过大使石墨发生裂开时，不必担心石墨会掉落，通过挡板的设置实现对石墨进行阻挡。

技术领域

本实用新型涉及抓取机构技术领域，具体为一种石墨生产用抓取机构。

背景技术

石墨是作为电极的主要材料，具有良好的导电性能，在对石墨进行生产的过程中需要将石墨移动到指定的位置，方便对石墨进行加工；

公开号为CN207047331U的一种石墨阳极抓取装置，通过活动夹杆、限位板、支撑梁、固定连接螺栓、手动操作杆、气缸杆、吊架立杆、气缸、吊架连接螺栓、固定夹杆、限位套筒、支撑横梁、吊装横梁、吊装孔和限位孔的配合，解决了石墨阳极打捞工具缺少自动化设计，断裂石墨阳极自身重量很大使打捞石墨阳极操作困难的问题；

上述引用的现有技术中，通过夹紧板对石墨进行夹持，由于石墨脆弱易破裂，在对石墨进行夹持的过程中若夹持力过大石墨容易出现粉碎的现象，抓取装置下方没有设置对石墨进行阻挡的装置，导致石墨容易出现掉落的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种石墨生产用抓取机构，以解决上述背景技术中提出的目前市场上石墨容易出现掉落的现象的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种石墨生产用抓取机构，包括支撑杆、液压缸、防护框、滑动杆和限位板；

液压缸，固定在所述支撑杆的下端，且液压缸的下端固定有防护框；

滑动杆，滑动卡合在所述防护框的内部左右两侧，且滑动杆的下端固定有限位板；

还包括：

挡板，转动连接在所述防护框的下端左右两侧，且挡板的右端与支撑杆之间固定有拉绳；

升降杆，滑动卡合在所述防护框的上端左右两侧，且升降杆的左侧两侧均开设有凹槽；

压力感应器，安装在所述限位板的内部。

优选的，所述支撑杆的左下端固定有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的下端固定有升降杆，并且升降杆贯穿在通孔的内部，通过升降杆上下移动使转杆进行转动。

优选的，所述防护框的内部左右内壁均转动连接有转杆，且转杆的内部开设有卡槽，并且卡槽的内部卡合有固定杆，通过固定杆使限位板进行移动，通过限位板的设置实现对石墨进行抓取。

优选的，所述限位板的前端固定有固定杆，且限位板呈“T”形结构设置，并且限位板呈弧形结构设置，通过固定杆的设置避免固定杆转动过程中出现脱落的现象。

优选的，所述凹槽的内部卡合有转杆，所述限位板通过卡槽与防护框构成滑动结构，并且限位板的内侧固定有防护垫，而且防护垫的材质为橡胶，通过防护垫的设置实现对石墨进行保护，避免在对石墨进行抓取的过程中出现掉落的现象。

优选的，所述挡板的轴与防护框之间安装有扭力弹簧，且挡板的转动角度大于90度，所述升降杆呈倒“U”形结构设置，通过挡板的设置可以对石墨进行阻挡。

优选的，所述挡板呈“L”形结构设置，且挡板通过拉绳与防护框构成转动结构，方便对石墨进行抓取。