[实用新型]一种前副车架焊接线用的自动对中机构

权利要求书

1.一种前副车架焊接线用的自动对中机构，其用于前副车架的对中调节，其中所述前副车架的左右两侧分别设有上下延伸的定位柱，其特征在于：所述对中机构包括定位单元、同步单元、夹紧单元，所述定位单元包括左右并排间隔设置的两个定位座，其中每个所述定位座上形成有与所述定位柱相匹配的定位孔，且两个所述定位孔之间连线的中心与所述前副车架的基准中心对齐设置；同步单元包括沿着左右方向延伸的导轨、连杆组件，其中所述两个定位座分别滑动连接在所述导轨上，所述连杆组件连接在所述两个定位座之间并带动所述两个定位座同步相向运动或相背运动，对中时，所述定位柱对应插在所述定位孔中，所述夹紧单元用于分别在前后方向、左右方向、上下方向上夹紧所述前副车架。

2.根据权利要求1所述的前副车架焊接线用的自动对中机构，其特征在于：所述自动对中机构还包括限位单元，所述限位单元形成有左右并排间隔设置的两个限位区，所述两个定位座分别对应位于所述两个限位区内。

3.根据权利要求2所述的前副车架焊接线用的自动对中机构，其特征在于：每个所述定位座在对应的所述限位区内相对所述基准中心左右偏移，且偏移量为±1mm。

4.根据权利要求2或3所述的前副车架焊接线用的自动对中机构，其特征在于：所述限位单元包括两组限位模块组，其中每组所述限位模块组包括左右间隔设置的两个限位模块，且所述两个限位模块之间形成限位区；和/或，对中前，所述定位座上的所述定位孔至所述基准中心的距离与所述定位柱至所述基准中心的设计距离相等。

5.根据权利要求4所述的前副车架焊接线用的自动对中机构，其特征在于：每组所述限位模块组还包括连接在每个所述限位模块与对应的所述定位座之间的弹性件。

6.根据权利要求1所述的前副车架焊接线用的自动对中机构，其特征在于：所述定位孔的顶部开口边缘自上而下逐渐收窄设置。

7.根据权利要求1所述的前副车架焊接线用的自动对中机构，其特征在于：所述连杆组件包括转动连接在位于左侧的所述定位座上的第一连杆、转动连接在位于右侧的所述定位座上的第二连杆、及自两端部分别转动连接在所述第一连杆与所述第二连杆上的第三连杆；所述同步单元还包括设置在所述两个定位座之间的基准座、上下延伸并与所述基准中心相交的转轴，所述第三连杆自中部转动连接在所述转轴上。

8.根据权利要求7所述的前副车架焊接线用的自动对中机构，其特征在于：所述第三连杆上还形成有向一侧水平延伸的延伸部，所述同步单元还包括与所述延伸部相连接的驱动气缸，其中所述驱动气缸驱动所述第三连杆绕着所述转轴转动，两个所述定位孔随之与对应的所述定位柱上下对齐。

9.根据权利要求1所述的前副车架焊接线用的自动对中机构，其特征在于：所述夹紧单元有两组且分别设置在所述前副车架左右两侧，其中每组所述夹紧单元包括分别固定在对应的所述定位座上并前后间隔设置的第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，且所述第一夹紧气缸和所述第二夹紧气缸均能够在左右方向和上下方向上抵紧所述前副车架，所述第一夹紧气缸和所述第二夹紧气缸在所述前副车架上的合力能够在前后方向上抵紧所述前副车架。

10.根据权利要求9所述的前副车架焊接线用的自动对中机构，其特征在于：两组所述夹紧单元对称设置，且每组所述夹紧单元中，所述第一夹紧气缸和所述第二夹紧气缸两者中的一个抵紧在对应的所述定位柱的顶端。