[实用新型]一种前副车架焊接线用的自动对中机构

说明书

本实用新型提供了前副车架焊接线用的自动对中机构，前副车架的左右两侧分别设有上下延伸的定位柱，对中机构包括定位单元、同步单元、夹紧单元，定位单元包括左右并排间隔设置的两个定位座，其中每个定位座上形成有与定位柱相匹配的定位孔，且两个定位孔之间连线的中心与前副车架的基准中心对齐设置；同步单元包括导轨、连杆组件，其中两个定位座分别滑动连接在导轨上，连杆组件连接在两个定位座之间并带动两个定位座同步相向运动或相背运动。本实用新型只需将前副车架安装到位，即可实现前副车架的中心与基准中心对齐，保证前副车架自动居中到位，不会出现偏差，满足前副车架在焊接线上的定位要求；同时结构简单、可靠，操作方便，对中效率高。

技术领域

本实用新型属于对中机构领域，具体涉及一种前副车架焊接线用的自动对中机构。

背景技术

副车架可以看成是前后车桥的骨架,是前后车桥的组成部分。副车架并非完整的车架，只是支承前后车桥、悬挂的支架，使车桥、悬挂通过它再与“正车架”相连，习惯上称为“副架”。副架的作用是阻隔振动和噪声，减少其直接进入车厢。

目前，在前副车架焊接生产线中，由于对前副车架进行焊接时难以确保前副车架上热量分布均匀，因此前副车架焊接完成后或多或少都会存在一些难以避免的变形问题，从而导致前副车架整体的中心偏移，影响后续工序中的零部件尺寸定位。

然而，传统的定位装置需要在粗定位后进行测量并实施微调，导致作业时间较长，并且难以避免因测量误差带来的中心线偏移问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种全新的前副车架焊接线用的自动对中机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采取如下技术方案：

一种前副车架焊接线用的自动对中机构，其用于前副车架的对中调节，其中前副车架的左右两侧分别设有上下延伸的定位柱，对中机构包括定位单元、同步单元、夹紧单元，定位单元包括左右并排间隔设置的两个定位座，其中每个定位座上形成有与定位柱相匹配的定位孔，且两个定位孔之间连线的中心与前副车架的基准中心对齐设置；同步单元包括沿着左右方向延伸的导轨、连杆组件，其中两个定位座分别滑动连接在导轨上，连杆组件连接在两个定位座之间并带动两个定位座同步相向运动或相背运动，对中时，定位柱对应插在定位孔中，夹紧单元用于分别在前后方向、左右方向、上下方向上夹紧前副车架。

优选地，自动对中机构还包括限位单元，限位单元形成有左右并排间隔设置的两个限位区，两个定位座分别对应位于两个限位区内。

具体的，每个定位座在对应的限位区内相对基准中心左右偏移，且偏移量为±1mm。这样设置，确保焊接尺寸符合此公差范围的前副车架产品能够放置于本对中机构中，同时筛选出不符合尺寸要求的前副车架产品，以确保后续加工质量。

优选地，限位单元包括两组限位模块组，其中每组限位模块组包括左右间隔设置的两个限位模块，且两个限位模块之间形成限位区；和/或，对中前，定位座上的定位孔至基准中心的距离与定位柱至基准中心的设计距离相等。

进一步的，每组限位模块组还包括连接在每个限位模块与对应的定位座之间的弹性件。这样设置，可保证每次完成对中调节并取走前副车架后，定位孔能够自动恢复至初始位置，方便下一件产品的定位柱快速对准定位孔进行对中调节。

优选地，定位孔的顶部开口边缘自上而下逐渐收窄设置。这样设置，起到导向作用，当机器人抓件运动上方往下放件时，前副车架产品可以很轻松的放入。

优选地，连杆组件包括转动连接在位于左侧的定位座上的第一连杆、转动连接在位于右侧的定位座上的第二连杆、及自两端部分别转动连接在第一连杆与第二连杆上的第三连杆；同步单元还包括设置在两个定位座之间的基准座、上下延伸并与基准中心相交的转轴，第三连杆自中部转动连接在转轴上。这样设置，结构简单，便于安装和实施。