[实用新型]一种自动拧螺丝机

权利要求书

1.一种自动拧螺丝机，包括底座（1）、立柱（16）及送料机构，其特征在于：所述底座（1）上设有X轴导轨（21）和回转分度台（10），所述回转分度台（10）上安装有夹具（11），第一伺服电机（9）的输出轴与所述回转分度台（10）连接，所述X轴导轨（21）上有X轴滑台（8），所述X轴滑台（8）与X轴丝杆螺母（18）固定连接，所述X轴滑台（8）在第二伺服电机（20）下通过X轴传动丝杆（19）沿X轴导轨（21）在水平方向前后移动；

所述立柱（16）安装在所述X轴滑台（8）上，所述立柱（16）上设置有垂直方向Z轴导轨（17）和Z轴滑台（7），所述Z轴滑台（7）与Z轴丝杆螺母（14）固定连接，所述Z轴滑台（7）在第三伺服电机（6）下通过Z轴传动丝杆（15）沿Z轴导轨（17）在垂直方向上下移动；

所述Z轴滑台（7）上安装有拧螺丝机构，所述拧螺丝机构包括基座（23）、导轨（24）、工作滑台（22）、气缸（5）、气缸连接件（27）、伺服扭力枪（13）、螺丝批头（32）、螺丝定位件，所述基座（23）上设有通过导轨（24）滑动连接的工作滑台（22），所述工作滑台（22）一侧通过气缸连接件（27）与所述气缸（5）连接，所述导轨（24）垂直向下末端通过L型连接块与所述螺丝定位件可拆卸连接，所述伺服扭力枪（13）的输出端与所述螺丝批头（32）可拆卸连接，且通过所述L型连接块上的孔。

2.根据权利要求1所述的自动拧螺丝机，其特征在于：所述螺丝定位件包括螺丝定位腔（31）、螺丝定位头（29）及螺丝定位通道（33），所述螺丝定位腔（31）通过所述螺丝定位通道（33）与所述送料机构连接，所述螺丝定位腔（31）的底部设有螺丝定位头（29）。

3.根据权利要求1所述的自动拧螺丝机，其特征在于：所述X轴导轨（21）和所述Z轴导轨（17）侧面均设有行程开关，行程挡块可沿安装行程挡块的滑槽（4）调整位置。

4.根据权利要求1所述的自动拧螺丝机，其特征在于：所述气缸（5）上设有第一行程开关（25）和第二行程开关（26）。

5.根据权利要求1所述的自动拧螺丝机，其特征在于，所述自动拧螺丝机还包括操作面板（3）和机箱（2）。