[实用新型]一种自动拧螺丝机

说明书

本实用新型涉及一种自动拧螺丝机。该实用新型包括包括底座、立柱、夹具、拧螺丝机构及送料机构，所述底座上设有X轴导轨和回转分度台，所述回转分度台上安装有夹具，第一伺服电机的输出轴与所述回转分度台连接，所述X轴导轨上有X轴滑台，所述X轴滑台与X轴丝杆螺母固定连接，所述X轴滑台在第二伺服电机下通过X轴传动丝杆沿X轴导轨在水平方向前后移动。本实用新型不仅实现了螺丝的自动上料及拧紧动作，提高了柔性飞轮总成的组装工作的效率和可靠性，而且降低了人工劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种自动拧螺丝机。

背景技术

现有技术中，CN203557095U公布了一种自动锁螺丝机，包括底座，控制面板，振动盘选料送料结构，气缸送料机构，定位机构和锁螺丝机构，适用范围不广，所采用的送料结构不能稳定，且定位机构不能稳定定位螺丝，不适用于工业化生产。

在柔性飞轮总成产品生产组装过程中，柔性盘与惯性环（或配重环）采用螺丝进行联接，目前零件锁螺丝组装都是采用人工操作的方式，由人工将螺丝放到螺丝孔内，然后用工具进行锁紧，这种锁螺丝组装的方式耗费人工，生产效率低，锁螺丝时常常因螺丝与螺丝孔不对正，导致螺丝锁歪，且每个螺丝锁紧程度不一致，影响产品品质。

实用新型内容

鉴于以上现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动拧螺丝机，不仅实现了螺丝的自动上料及拧紧动作，提高了柔性飞轮总成的组装工作的效率和可靠性，而且降低了人工劳动强度。

为了实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案如下：

一种自动拧螺丝机，包括底座、立柱、夹具、拧螺丝机构及送料机构，所述底座上设有X轴导轨和回转分度台，所述回转分度台上安装有夹具，第一伺服电机的输出轴与所述回转分度台连接，所述X轴导轨上有X轴滑台，所述X轴滑台与X轴丝杆螺母固定连接，所述X轴滑台在第二伺服电机下通过X轴传动丝杆沿X轴导轨在水平方向前后移动；

所述立柱安装在所述X轴移动滑台上，所述立柱上设置有垂直方向Z轴导轨和Z轴滑台，所述Z轴滑台与Z轴丝杆螺母固定连接，所述Z轴滑台在第三伺服电机下通过Z轴传动丝杆沿Z轴导轨在垂直方向上下移动；

所述Z轴滑台上安装有拧螺丝机构，所述拧螺丝机构包括基座、导轨、工作滑台、气缸、气缸联接件、伺服扭力枪、螺丝批头、螺丝定位件、螺丝定位通道，所述基座上设有通过导轨滑动连接的工作滑台，所述工作滑台一侧通过气缸连接件与所述气缸连接，所述导轨垂直向下末端通过L型连接块与所述螺丝定位件可拆卸连接，所述伺服扭力枪的输出端与所述螺丝批头可拆卸连接，且通过所述L型连接块上的孔。

进一步优化的，所述螺丝定位件包括螺丝定位腔、螺丝定位头及螺丝定位通道，所述螺丝定位腔通过所述螺丝定位通道与所述送料机构连接，所述螺丝定位腔的底部设有螺丝定位头。

进一步优化的，所述X轴导轨和所述Z轴导轨侧面均设有行程开关，行程挡块可沿安装行程挡块的滑槽调整位置。

进一步优化的，所述气缸上设有第一行程开关和第二行程开关。

进一步优化的，所述自动拧螺丝机还包括操作面板和机箱。

本实用新型具有以下积极效果：

本实用新型实现了螺丝的自动上料及拧紧动作，提高了柔性飞轮总成的组装工作的效率和可靠性，降低了人工劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图（一）；

图2为本实用新型结构示意图（二）；

图3为本实用新型拧螺丝机构结构示意图（一）；

图4为本实用新型拧螺丝机构结构示意图（二）。