[实用新型]潜孔钻机及潜孔钻机远程控制系统

说明书

本申请提供一种潜孔钻机，所述潜孔钻机包括车架、行进系统、至少两套钻孔执行系统、以及车载控制系统；所述车架安装在所述行进系统上，所述行进系统用于带动所述车架移动，所述至少两套钻孔执行系统和所述车载控制系统安装在所述车架上，所述车载控制系统与所述钻孔执行系统及所述行进系统通信连接，用于控制所述钻孔执行系统执行作业、以及控制所述行进系统带动所述潜孔钻机移动；所述车载控制系统还包括车载远程控制部，所述车载远程控制部用于接收用于远程控制所述潜孔钻机的远程控制指令。本申请还提供一种适用于上述潜孔钻机的潜孔钻机远程控制系统。

技术领域

本实用新型涉及工程车辆领域，特别是涉及一种潜孔钻机及用于控制所述潜孔钻机的远程控制系统。

背景技术

矿山开采过程中，常常需要开设大量的炮洞，然后在炮洞中埋设炸药从而实现矿山的爆破。潜孔钻机是开设这类炮洞最常用的挖掘设备。

现有的潜孔钻机种类很多，但是通常都存在以下一些方面的缺点：1.需要操作人员现场操作钻机，但是对于操作人员来说工作条件通常比较恶劣，噪声大，灰尘多，机器振动大，且工作区域具有一定的危险性。2.每台钻机一般只安装有一套凿岩系统，每次只能钻凿一个炮洞，作业效率不高。3.每台钻机在现场作业时至少需要配备一名操作人员，某些情况下甚至需要配备多名操作人员。在这些操作人员换班和休息时，钻机都必须停机等待，影响作业效率。

有鉴于此，有必要提供一种新的潜孔钻机技术方案，相比于现有技术进一步改善工作环境、提高安全性、提高作业效率。

实用新型内容

基于现有技术中的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种潜孔钻机及用于控制所述潜孔钻机的远程控制系统，相比于现有技术能够进一步改善工作环境、提高安全性、提高作业效率。

本实用新型的一方面的实施方式提供一种潜孔钻机，所述潜孔钻机包括车架、行进系统、至少两套钻孔执行系统、以及车载控制系统；所述车架安装在所述行进系统上，所述行进系统用于带动所述车架移动，所述至少两套钻孔执行系统和所述车载控制系统安装在所述车架上，所述车载控制系统与所述钻孔执行系统及所述行进系统通信连接，用于控制所述钻孔执行系统执行作业、以及控制所述行进系统带动所述潜孔钻机移动；所述车载控制系统还包括车载远程控制部，所述车载远程控制部用于接收用于远程控制所述潜孔钻机的远程控制指令。

优选地，所述钻孔执行系统为气压驱动的钻孔执行系统。

优选地，所述至少两套钻孔执行系统用于在预设的同步控制模式下同步执行作业、以及在预设的单台控制模式下分别执行作业。

本实用新型的另一方面的实施方式还提供一种潜孔钻机远程控制系统，所述潜孔钻机远程控制系统包括中央远程控制部和至少一个安装在潜孔钻机上的车载远程控制部；所述中央远程控制部与所述车载远程控制部通过无线通信方式通信连接，所述中央远程控制部用于通过无线通信方式向所述车载远程控制部发送远程控制指令，所述车载远程控制部用于根据所述远程控制指令控制所述潜孔钻机执行作业。

优选地，所述车载远程控制部包括依次通信连接的车载远程通信模块、车端远程驾驶控制器、以及车身执行器，所述车载远程通信模块与所述中央远程控制部通过无线通信方式通信连接，用于通过无线通信方式从所述中央远程控制部接收所述远程控制指令；所述车端远程驾驶控制器用于根据所述远程控制指令控制所述车身执行器，从而控制所述潜孔钻机执行作业。

优选地，所述车载远程控制部还包括摄像装置和传感器模块，所述摄像装置和所述车载远程通信模块，用于拍摄所述潜孔钻机的作业现场的图像信息；所述传感器模块和所述车端远程驾驶控制器通信连接，用于采集所述潜孔钻机的作业状态信息；所述车载远程控制部还用于将所述图像信息和所述作业状态信息通过无线通信方式反馈到所述中央远程控制部。