[实用新型]一种海上油污清理机器人

权利要求书

1.一种海上油污清理机器人，包括船体(1)，其特征在于：所述油污清理机器人包括船体(1)，且船体(1)底部安装有桨叶推进器(2)，所述船体(1)顶部设置有油污分液箱(3)，且油污分液箱(3)内部安装有排水泵(4)，所述排水泵(4)通过排水管(5)将油污分液箱(3)内部水源排出，所述油污分液箱(3)一侧通过流通管与吸油泵(6)相连接，且吸油泵(6)另一端安装有吸油管(7)，所述吸油管(7)进水端安装有过滤网(12)，且过滤网(12)外侧设置有清洁刷机构，所述油污分液箱(3)一侧设置有控制机构(8)，且控制机构(8)一侧安装有旋转摄像头机构。

2.根据权利要求1所述的一种海上油污清理机器人，其特征在于：所述油污分液箱(3)内部设置有水油分界面检测单元(10)以及水位感应器(11)，所述水位感应器(11)位于油污分液箱(3)上方，水油分界面检测单元(10)位于油污分液箱(3)下方。

3.根据权利要求1所述的一种海上油污清理机器人，其特征在于：所述清洁刷机构包括防水电动伸缩杆(13)，且防水电动伸缩杆(13)通过L型支臂与吸油管(7)外侧相连接，所述防水电动伸缩杆(13)输出端安装有清洁刷(14)，且清洁刷(14)中刷头与过滤网(12)外侧紧贴。

4.根据权利要求1所述的一种海上油污清理机器人，其特征在于：所述控制机构(8)以及旋转摄像头机构均位于保护罩(9)内部。

5.根据权利要求1所述的一种海上油污清理机器人，其特征在于：所述旋转摄像头机构包括电机(15)，且电机(15)安装在弧形板(16)内侧，所述弧形板(16)底部与船体(1)相连接，所述电机(15)输出端与转杆(17)相连接，且转杆(17)外侧安装有摄像头(18)，所述转杆(17)另一端在支撑杆内转动。

6.根据权利要求5所述的一种海上油污清理机器人，其特征在于：所述控制机构(8)与水油分界面检测单元(10)、水位感应器(11)、排水泵(4)、吸油泵(6)、桨叶推进器(2)、防水电动伸缩杆(13)以及电机(15)均为电性连接。