[实用新型]一种海上油污清理机器人

说明书

本实用新型公开了一种海上油污清理机器人，所述油污清理机器人包括船体，且船体底部安装有桨叶推进器，所述船体顶部设置有油污分液箱，且油污分液箱内部安装有排水泵，所述排水泵通过排水管将油污分液箱内部水源排出，所述油污分液箱一侧通过流通管与吸油泵相连接，且吸油泵另一端安装有吸油管，所述吸油管进水端安装有过滤网，且过滤网外侧设置有清洁刷机构，所述油污分液箱一侧设置有控制机构，且控制机构一侧安装有旋转摄像头机构。该海上油污清理机器人，通过在吸油管进水端安装有过滤网，且过滤网外侧设置有清洁刷机构，解决了现有的油污清理机器人无法过滤水中泥沙、浮游生物等杂质并且入水口易堵塞的问题。

技术领域

本实用新型涉及油污清理机器人技术领域，具体为一种海上油污清理机器人。

背景技术

水是人类赖以生存的重要资源，因此对水资源的污染治理尤为重要，然而水污染的治理往往难度较高，却是人类必须面对的课题，水体油类污染是水污染中最普遍、最严重的污染，大量油污在水面形成油膜，不仅会影响水中氧气的补充和植物的光合作用，而且会对自然环境产生多种复杂的影响，水面油污清理难度较高，清理过程的安全性难以保证，现有采用机器人技术进行油污清理，但未能考虑水面上除油污外还存在泥沙、浮游生物等杂质，容易对机器产生不良影响，并且容易堵塞入水口，导致机械无法正常工作，降低清理效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种海上油污清理机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的油污清理机器人无法过滤水中泥沙、浮游生物等杂质并且入水口易堵塞的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种海上油污清理机器人，包括船体，所述油污清理机器人包括船体，且船体底部安装有桨叶推进器，所述船体顶部设置有油污分液箱，且油污分液箱内部安装有排水泵，所述排水泵通过排水管将油污分液箱内部水源排出，所述油污分液箱一侧通过流通管与吸油泵相连接，且吸油泵另一端安装有吸油管，所述吸油管进水端安装有过滤网，且过滤网外侧设置有清洁刷机构，所述油污分液箱一侧设置有控制机构，且控制机构一侧安装有旋转摄像头机构。

优选的，所述油污分液箱内部设置有水油分界面检测单元以及水位感应器，所述水位感应器位于油污分液箱上方，水油分界面检测单元位于油污分液箱下方。

优选的，所述清洁刷机构包括防水电动伸缩杆，且防水电动伸缩杆通过L型支臂与吸油管外侧相连接，所述防水电动伸缩杆输出端安装有清洁刷，且清洁刷中刷头与过滤网外侧紧贴。

优选的，所述控制机构以及旋转摄像头机构均位于保护罩内部。

优选的，所述旋转摄像头机构包括电机，且电机安装在弧形板内侧，所述弧形板底部与船体相连接，所述电机输出端与转杆相连接，且转杆外侧安装有摄像头，所述转杆另一端在支撑杆内转动。

优选的，所述控制机构与水油分界面检测单元、水位感应器、排水泵、吸油泵、桨叶推进器、防水电动伸缩杆以及电机均为电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该海上油污清理机器人，

(1)通过在吸油管进水端安装有过滤网，且过滤网外侧设置有清洁刷机构，过滤网可以避免水中泥沙以及浮游生物通过吸油管以及流通管进入油污分液箱内部，当过滤网出现堵塞情况时，可以通过控制机构开启防水电动伸缩杆，使防水电动伸缩杆带动清洁刷在过滤网外侧来回刷洗，将堵塞物刷落，解决了现有的油污清理机器人无法过滤水中泥沙、浮游生物等杂质并且入水口易堵塞的问题。

(2)通过在控制机构以及旋转摄像头机构外侧设置保护罩，避免控制机构以及旋转摄像头机构直接与外界接触，对控制机构以及旋转摄像头机构起到一定的保护作用。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型A处放大结构示意图；