[实用新型]柔性托盘运输及取放装置

说明书

一种柔性托盘运输及取放装置，包括自动导引车和控制系统，自动导引车上方安装旋转轴调整机构、3D相机、Z轴调整机构、Y轴调整机构、X轴调整机构和托盘取放机构；托盘取放机构包括取放机构底板、支架、取放驱动件、连接件、侧板、固定板和托盘定位销，取放机构底板安装在X轴调整机构上，支架固定在取放机构底板上，取放驱动件固定在支架侧面，侧板通过导轨滑块组件安装在支架上，固定板安装在侧板上，托盘定位销安装在固定板上，连接件与侧板固定安装，取放驱动件通过连接件带动侧板和固定板沿支架竖向移动，利用托盘定位销与托盘的定位孔配合对托盘进行取放。本实用新型用一套装置可对接多个烘烤设备进行托盘取放。

技术领域

本实用新型属于机械领域，涉及托盘取放装置的结构及性能改进，具体地说是一种柔性托盘运输及取放装置。

背景技术

托盘是一种载具，广泛应用在烘烤设备中。

目前针对托盘的取放主要采用人工方式或者半自动装置，如在烘烤设备旁边放置托盘取放机构，由人工将托盘放置到托盘取放机构上，再由其将托盘送入烘烤设备；其自动化水平较低，需要配置专门的经过培训人员来进行托盘取放操作，对人员依赖性高，且效率低。

如中国专利文献(申请公开号CN113879838A)公开了“一种托盘取放装置及托盘输送方法”，该托盘取放装置包括吸取组件及挡板，吸取组件包括吸嘴，吸嘴能够吸取托盘，挡板能够压紧由吸取组件吸取的托盘，吸取组件连接有第一气缸，第一气缸被配置为驱动吸取组件相对挡板升降，挡板连接有第二气缸，第二气缸被配置为驱动挡板相对吸取组件升降，第一气缸及第二气缸均连接于第三气缸，第三气缸被配置为驱动第一气缸及第二气缸同时升降，以带动吸取组件及挡板同时升降。在本发明中，由于脱离过程中托盘始终被挡板抵压，因此托盘不会被吸嘴与托盘之间残余的吸力影响，即托盘始终保持于垫板上，进而避免损坏托盘。

上述公开的以及现有的托盘取放机构，大多采用吸盘的吸取方式，且自动化水平不足，导致适用范围和效率有限。因此，有必要开发一种自动化的托盘取放装置，以配合产线的自动化生产需要，提高生产效率，降低劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种柔性托盘运输及取放装置，以解决现有技术中的问题。

为了实现本实用新型的目的，采用以下技术方案：

柔性托盘运输及取放装置，包括自动导引车和控制系统，所述自动导引车上方安装旋转轴调整机构，旋转轴调整机构上安装3D相机和Z轴调整机构，Z 轴调整机构上安装Y轴调整机构，Y轴调整机构上安装X轴调整机构，X轴调整机构上安装有托盘取放机构；所述控制系统的信号输入端与3D相机的信号输出端通讯，控制系统的多路信号输出端分别与旋转轴调整机构、Z轴调整机构、 Y轴调整机构、X轴调整机构、托盘取放机构的驱动器电连接，所述托盘取放机构包括取放机构底板、支架、取放驱动件、连接件、侧板、固定板和托盘定位销，所述取放机构底板安装在X轴调整机构上，支架固定在取放机构底板上，取放驱动件固定在支架侧面，侧板通过导轨滑块组件安装在支架上，固定板安装在侧板上，托盘定位销安装在固定板上，连接件与侧板固定安装，取放驱动件通过连接件带动侧板和固定板沿支架竖向移动，利用托盘定位销与托盘的定位孔配合对托盘进行取放。

为了进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案：

如上所述的柔性托盘运输及取放装置，所述旋转轴调整机构包括旋转轴转盘、旋转轴减速机、旋转轴电机、旋转支撑座和旋转底板，所述旋转支撑座和旋转轴转盘均安装在自动导引车上，旋转轴转盘上方安装旋转底板，旋转支撑座对旋转底板形成支撑，旋转轴电机通过旋转轴减速机驱动旋转轴转盘带动旋转底板转动，所述3D相机安装在旋转轴电机侧面。