[实用新型]移动升降机构

权利要求书

1.一种移动升降机构，其特征在于，包括：基座(100)、驱动件(200)、移动件(300)、第一转动轮(410)、第二转动轮(420)和承载件(500)；

所述移动件(300)连接于所述驱动件(200)而可受所述驱动件(200)驱动于所述基座(100)上移动，所述第一转动轮(410)和所述第二转动轮(420)均转动连接于所述移动件(300)，而可随所述移动件(300)移动并相对于所述移动件(300)转动，且所述第一转动轮(410)和所述第二转动轮(420)各自的轮廓均与所述基座(100)接触，所述承载件(500)与所述第一转动轮(410)通过第一转轴(710)连接，所述承载件(500)与所述第二转动轮(420)通过第二转轴(720)连接，所述第一转轴(710)与所述第二转轴(720)平行且位于同一水平面。

2.根据权利要求1所述的移动升降机构，其特征在于，所述基座(100)设有沿第一方向延伸的齿条(120)；

所述第一转动轮(410)和所述第二转动轮(420)均为齿轮，两个所述齿轮均与所述齿条(120)啮合传动。

3.根据权利要求1所述的移动升降机构，其特征在于，所述第一转动轮(410)与所述第二转动轮(420)均为摩擦轮，两个所述摩擦轮的轮缘面均与所述基座(100)的表面接触。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的移动升降机构，其特征在于，所述第一转动轮(410)设有第一安装孔(411)，所述第二转动轮(420)设有第二安装孔(421)；

所述承载件(500)设有第三安装孔(511)和第四安装孔(512)；

所述第一转轴(710)穿设于所述第一安装孔(411)与所述第三安装孔(511)中，且所述第一转轴(710)相对于所述第一安装孔(411)及所述第三安装孔(511)中的至少一者可转动；

所述第二转轴(720)穿设于所述第二安装孔(421)与所述第四安装孔(512)中，且所述第二转轴(720)相对于所述第二安装孔(421)及所述第四安装孔(512)中的至少一者可转动。

5.根据权利要求4所述的移动升降机构，其特征在于，所述第一转动轮(410)通过第三转轴(730)与所述移动件(300)连接，所述第二转动轮(420)通过第四转轴(740)与所述移动件(300)连接；

所述第一转轴(710)的轴线、所述第二转轴(720)的轴线、所述第三转轴(730)的轴线及所述第四转轴(740)的轴线四者平行设置，且连接四者的连线围成平行四边形。

6.根据权利要求1所述的移动升降机构，其特征在于，所述基座(100)设有沿第一方向延伸的滑轨(130)；

所述移动件(300)与所述滑轨(130)滑动连接，或者，

所述移动升降机构还包括滑块(310)，所述滑块(310)与所述滑轨(130)滑动连接，所述滑块(310)与所述移动件(300)固定连接。

7.根据权利要求1所述的移动升降机构，其特征在于，所述基座(100)设有固定块(140)；

所述驱动件(200)与所述固定块(140)连接，且所述驱动件(200)的驱动端与所述移动件(300)连接。

8.根据权利要求1或7所述的移动升降机构，其特征在于，所述驱动件(200)为直线驱动件，所述直线驱动件包括气缸、液压缸、电动缸或丝杆传动部件。

9.根据权利要求1所述的移动升降机构，其特征在于，所述承载件(500)包括安装板(510)和承载板(520)；

所述第一转轴(710)和所述第二转轴(720)分别与所述安装板(510)转动连接，所述承载板(520)与所述安装板(510)连接，且所述承载板(520)位于所述安装板(510)的背离所述基座(100)的一端。

10.根据权利要求1所述的移动升降机构，其特征在于，所述移动升降机构还包括连接件(600)；

所述连接件(600)与所述移动件(300)连接，所述驱动件(200)的驱动端与所述连接件(600)连接。