[实用新型]移动升降机构

说明书

本申请公开了一种移动升降机构，包括：基座、驱动件、移动件、第一转动轮、第二转动轮和承载件，所述移动件连接于所述驱动件而可受所述驱动件驱动于所述基座上移动，所述第一转动轮和所述第二转动轮均转动连接于所述移动件，而可随所述移动件移动并相对于所述移动件转动，且所述第一转动轮和所述第二转动轮各自的轮廓均与所述基座接触，所述承载件与所述第一转动轮通过第一转轴连接，所述承载件与所述第二转动轮通过第二转轴连接，所述第一转轴与所述第二转轴平行且位于同一水平面。本申请可以实现移动和举升动作同步进行，以实现对治具的移送和举升。

技术领域

本申请属于输送装备技术领域，具体涉及一种移动升降机构。

背景技术

当前，一些升降机构仅限于在竖直方向上举升治具，以使治具到达预设位置。然而，一些情况下，需要同时举升治具并且移动治具，而当前的举升机构无法满足该要求。

实用新型内容

本申请实施例的目的是提供一种移动升降机构，能够解决当前举升机构无法对治具同时举升和移动的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

本申请实施例提供了一种移动升降机构，包括：基座、驱动件、移动件、第一转动轮、第二转动轮和承载件；

所述移动件连接于所述驱动件而可受所述驱动件驱动于所述基座上移动，所述第一转动轮和所述第二转动轮均转动连接于所述移动件，而可随所述移动件移动并相对于所述移动件转动，且所述第一转动轮和所述第二转动轮各自的轮廓均与所述基座接触，所述承载件与所述第一转动轮通过第一转轴连接，所述承载件与所述第二转动轮通过第二转轴连接，所述第一转轴与所述第二转轴平行且位于同一水平面。

本申请实施例中，通过基座可为移动升降机构的其他各部件提供安装基础，承载件可以用来装载待移动升降的治具，驱动件可以通过移动件、第一转动轮、第二转动轮、第一转轴及第二转轴与承载件连接，受到驱动件的驱动作用，承载件可以相对于基座移动和升降，从而可带动治具同步移动和升降。基于上述设置，本申请实施例中，可以通过移动升降机构带动治具升降和移动，解决了现有升降机构仅限于在竖直方向上举升治具的问题，从而可以满足多种工况下的举升需求，提高了移动升降机构的适应性，并且提高了治具安装和生产效率。

附图说明

图1为本申请实施例公开的移动升降机构的第一结构示意图；

图2为本申请实施例公开的移动升降机构的第二结构示意图；

图3为本申请实施例公开的移动件、滑块、第一转动轮、第二转动轮、第三转轴和第四转轴的结构示意图；

图4为本申请实施例公开的承载件的结构示意图。

附图标记说明：

100-基座；110-底板；120-齿条；130-滑轨；140-固定块；

200-驱动件；

300-移动件；310-滑块；

410-第一转动轮；411-第一安装孔；420-第二转动轮；421-第二安装孔；

500-承载件；510-安装板；511-第三安装孔；512-第四安装孔；520-承载板；

600-连接件；

710-第一转轴；720-第二转轴；730-第三转轴；740-第四转轴。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。